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第5章 MCS-51单片机的中断系统 5.1 MCS-51中断系统概述 5.2 MCS-51的中断控制 5.3 MCS-51的中断处理 5.4 MCS-51外部中断源的扩展 1．中断的概念 单片机中断控制过程: 2．中断的作用 （1）提高CPU的工作效率 （2）便于实时处理 （3）提高系统可靠性 5.1.2 中断系统的结构 MCS-51单片机的中断系统结构 说明： 5.1.3 中断源 1．外部中断源( 、 ) 2．定时器/计数器溢出中断源（T0、T1） 3．串行口中断源（RI或TI） 5.1.4 中断请求标志 1．定时器/计数器控制寄存器TCON 电平触发方式的外部中断请求撤除电路 2．串行口控制寄存器SCON 说明： 5.2.1 中断允许控制 中断允许控制寄存器IE各位的定义： 5.2.2 中断优先级控制 中断优先级控制寄存器IP各位的定义： 同级优先顺序： 5.2.3 中断嵌套 中断嵌套示意图与嵌套条件 5.3 MCS-51的中断处理 5.3.1 中断响应条件 5.3.2 中断响应过程 编写中断服务程序注意事项 【项目应用】以下是应用项目中的中断服务程序入口地址所使用的无条件长转移指令。 说明： 5.3.3 中断响应时间 中断响应时序 中断响应时间分析 中断响应时间分析 中断响应时间分析 5.3.4 中断的初始化 【项目应用】在应用项目中用到的3个中断源，分别是外部中断、和定时器T0中断。以下是应用项目中的中断初始化程序。 说明： 5.4 MCS-51外部中断源的扩展 【例5-1】 解： 同级优先排队顺序由中断系统硬件电路进行固定的设置，从高到低依次排列为：外部中断0（ ）、定时器/计数器0（T0）、外部中断1（ ）、定时器/计数器1（T1）、串行口RI或TI，如表5-1所示。 0023H 串行口中断 001BH 定时器/计数器中断1 0013H 外部中断1 000BH 定时器/计数器中断0 高 低 0003H 外部中断0 同级优先顺序 入口地址 中断源 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. MCS-51单片机对中断优先级的处理按如下3条原则进行： （1）CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级最高的中断请求。 （2）正在执行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。 （3）正在执行的低优先级中断服务，能被高优先级的中断请求所中断。 实现上述第三条原则的过程称为中断嵌套。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 中断嵌套条件： 首先是中断服务程序中没有关闭中断，中断系统处于开中断状态； 其次要有中断优先级更高的中断请求发生。 只要条件成立，这样的嵌套可以发生多次。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5.3.1 中断响应条件 5.3.2 中断响应过程 5.3.3 中断响应时间 5.3.4 中断的初始化 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （1）中断系统为开中断状态（即中断允许总控位EA=1，且相应中断源的中断允许分控位为1）。 （2）中断源发出中断请求。 （3）没有同优先级或高优先级的中断正在处理。 （4）现行的单条指令已经执行完毕（保证单条指令在执行过程中不会被中途打断）。 （5）若CPU正在执行的指令是RET、RETI或任何访问特殊功能寄存器IE或IP的指令，则在当前指令执行完后，还要紧接着再执行完下一条指令。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. （1）将与被响应中断源对应的中断优先级状态触发