(精)1理力目录、绪论、第一章1-3节.pptVIP

静力学基础——约束和约束力 1. 自由体与非自由体 非自由体：某些方面的运动受到周围物体的限制。 （如灯绳、合页轴、铁轨） 自由体：能在空中自由运动（飞机、卫星）。 一、关于约束的 概念 （1）约束：阻碍物体运动的限制物。 （2）约束力：约束作用于被约束物体上的力。 方向：与所限制物体运动趋势的方向相反。 作用点：约束与被约束物体的接触处。 约束力大小：未知待求。 2. 约束和约束力 3. 主动力：能主动引起物体运动或使物体有运动趋势的力。 约束力由主动力引起，且随主动力的改变而改变。 如：重力，风压力，水压力等 荷载：作用在物体上的主动力 1、柔索约束（柔绳、皮带、链条等） 特征：只限制沿柔索中心线伸长方向的运动。 约束力沿柔索的中心线，背离被约束的物体。 （拉力） 二、工程中常见的几种约束类型及其约束力 柔索约束 A B C D 约束力通过接触点，方向沿接触面的公法线 并指向被约束向物体。 2、光滑接触面约束 限制物体沿接触面在接触点的公法线方向 且指向约束物体的运动 光滑接触面 公法线 被约束物体 A C B C A B A B A B 3、光滑铰链约束（径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） 约束特点： 轴在轴承孔内，轴为非自由体、轴承孔为约束。约束力通过轴心，用互相垂直的两个分力来表示。 轴线 FAy FAx 约束力： 当不计摩擦时，轴与孔在接触处为光滑接触约束 ——法向约束力． 约束力作用在接触处，沿径向指向轴心． 当外界载荷不同时，接触点会变，则约束力的大小与方向均有改变． 可用两个通过轴心的正交分力 表示． （2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀。 约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力，当要分析时，必须把销钉单独取出． （3） 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2之一与地面或机架固定而成。 约束力：与圆柱铰链相同。 以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链。 （1）可动铰支座 底座与支撑面间有辊轴。（滚动支座, 辊轴支座） 约束力：垂直于支承面，通过销钉中心，指向可假设。 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 4、其它类型约束 （2）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 。 A 两端铰接，中间不受力的直杆。（二力杆） 约束力: 沿链杆中心线, 即可以是拉力也可以是压力 (指向不定) （3）链杆约束 A B A B (4) 固定端约束 MA 在平面问题中约束力分三部分，即水平反力 和 竖直反力 以及力矩为 M 的约束力偶。 A A （1） 绪 论 + 静 力 学 基 础 1 工程力学教程 西南交通大学应用力学与工程系 编 山东建筑大学 力学教研室 任课教师 许文杰 wj-xu@163.com要 求 2、认真、独立完成作业，按时交作业。 4、同学们好的建议和意见及时向我反馈。 祝我们合作愉快！ 3 、上课认真听讲，记笔记。 1、按时上课，不能迟到、早退和旷课，有事一定要请假。 课 程 总 论 基础力学 基础力学1——理论力学 基础力学2——材料力学 静力学1-6章 运动学12-15章 动力学16-18章 7-11章 基础力学1目录 绪论 第 1 章 静力学基础 第 3 章 力矩与平面力偶系 第 4 章 平面任意力系 第 2 章 平面汇交力系 第 5 章 摩擦 第 6 章 空间力系和重心 第 12 章 点的运动 第 13 章 刚体的基本运动 第 14 章 点的复合运动 第 15 章 刚体的平面运动 第 16 章 质点的运动微分方程 第 17 章 动力学普遍定理 第 18 章 动静法 静力学 运动学 动力学 绪 论 一. 理论力学的研究对象 二. 理论力学的学习目的 三. 理论力学的研究方法 四. 理论力学的学习方法 理 论 力 学 一. 理论力学的研究对象 理论力学是研究物体机械运动的一般规律的科学。 机械运动：物体在空间的位置随时间的变化。 物体机