第一章液压传动基础汇编.ppt

第1部分——液压传动基础 电子工业出版社 液压与气压传动技术 目 录 第1部分 液压传动 第2部分 液力传动 第7章 液力传动 第3部分 气压传动 第8章 气力传动基础 第9章 气动元件 第10章 气动基本回路 第11章 气动系统的分析与应用 第1章 液压传动基础 第2章 液压流体力学基础知识 第3章 液压泵与液压马达 第4章 液压缸及辅助元件 第5章 液压控制元件 第6章 液压基本回路及典型液压传动系统 液压传动的发展与定义 液压传动的工作原理 液压传动系统的组成及液压传动特点 第1章 液压传动基础 【学习目标】 了解液压传动的发展概况和定义；能够以千斤顶的例子来理解液压传动的原理、结构组成；理解液压传动图形符号表达液压传动的意义；熟悉液压传动的优缺点。 【本章重点】 1．液压传动的起源与发展过程； 2．压力与负载，速度与流量的关系分析； 3．以千斤顶实例出发，深入浅出对液压传动进行定义； 4．液压传动所的优缺点； 1.1 液压传动的发展与定义 自从1795 年英国制造出世界上第一台水压机至今，已经历了二三百年的历史； 19 世纪末，德国制造出液压龙门刨床，美国制成液压六角车床和磨床； 二战期间，一些兵器由于采用了反应快、精度高、功率大的液压传动装置，大大提高了兵器的性能； 战后，液压传动技术迅速转向民用，广泛地应用于机械制造、工程建筑、石油化工、交通运输、军械、矿山冶金、航空航海、轻工、农林渔业等行业； 二十世纪60 年代后，随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术的应用更加广泛。 1. 液压传动的发展 是指对能量或动力进行传递的过程。 传动的概念 液体传动 常见的传动形式 机械传动 电力传动 2. 液压传动的定义 是指以液体作为工作介质对能量或动力进行传递和控制的一种传动形式。 是指通过液体循环流动过程中的动能来传递能量。 液压传动的概念 液力传动的概念 液体传动 液压传动 液力传动 二者的相同点： 均以液体作为传动介质。 二者的不同点： 液压传动是利用液体压强的变化来实现能量或动力的传递,属于“静态”的液体传动； 液力传动是利用液体的循环流动来实现能量或动力的传递,属于“动态”的液体传动。 图1.1是一个经过简化的液压传动示意图。图中有两个直径不同的液压缸1和2，缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞，截面积分别为A1、A2 。大活塞上放有重物W,小活塞上施加一力F。 1.2 液压传动的工作原理 F W 1 2 A2 A1 1.2.1 液压传动模型 图1.1 简化的液压传动模型 液压缸1压强 P1=F/A1 液压缸2压强 P2=W/A2 P1=P2 系统静平衡 F/A1 = G/A2 F/A1 ≠ W/A2时会怎样呢？ 思考 1.2.2 力比、速比及功率关系 设h1为小活塞1的下降距离，h2为大活塞5的上升距离，则被小活塞压出的油液的体积必然等于大活塞向上升起后大缸扩大的体积，即 Al· hl = A2· h2 帕斯卡原理——在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点。 回 顾 将上式两端同除以活塞移动的时间t，得 的物理意义是单位时间内，液体流过截面积为A 的体积，称为流量q， 即 因此，得 q =A1·υ1= A2·υ2 即 式中υ1、υ2——小活塞和大活塞的运动速度。 使负载W上升所需的功率为: 由此可见，压力p 和流量q 是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率，可称为液压功率。 由于计算时功率P 常用的单位为kW，而压力p 常用的单位为MPa，流量q 常用的单位为L/min，所以还必须进行单位换算。经换算可得 液体的压力是指液体在单位面积上所受的作用力，确切地说应该是压力强度(或压强)，工程上习惯叫压力，单位为Pa(N/m2)。 从以上分析可知，液压传动是以流体的压力能来传递动力的。 1.2.3 压力与负载的关系 在图1.l所示的液压传动模型中，只有大活塞上有了重物W（负载），小活塞上才能施加上作用力F，而有了负载和作用力，才产生液体压力p。 有了负载，液体才会有压力，并且压力大小决定于负载，而与流入的流体多少无关。这是一个很重要的关系。 1.2.4 速度与流量的关系 同样在图1.1的模型中，当我们调节进入缸体的流量q，即可调节活塞的运动速度υ，这就是液压传动能实现无级调速的基本原理。 即活塞的运动速度（马达的转速）取决于进入液压缸（马达）的流量，而与流体压力大小无关。 当小液压缸活塞上行时，缸中产生一定的真空度，使得单向阀2打开、单向阀1关