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LINUX中断和中断处理 武汉大学计算机学院 郑鹏 Email:pzheng51@163.com 中断的基本概念 在Intel处理器中，中断分为内部中断和外部中断。内部中断是处理器产生的异常，而外部中断则由外部设备产生。异常必须由操作系统处理。 中断的主要功能是允许打断CPU的工作，告之其它某些急须注意的事件发生。有了中断机制后，CPU可与外部设备并行工作。 外部中断通常由设备驱动程序处理，由于使用外部中断的设备经常变化，所以Linux提供了灵活的机制，让设备驱动程序根据需要注册自己的中断处理程序。 中断的基本概念 中断分为硬中断和软中断。 硬中断：来自硬件，如外设。 软中断：来自INT n指令。 异常：来自于处理器，由执行指令引发的。 X86中断的硬件支持 中断控制器：PC使用Intel 82C59A-2 CMOS可编程控制器。此控制器的寄存器在ISA系统的内存空间中占有固定位置。硬件设备通过该控制器向CPU发出中断请求。 中断向量表寄存器TDTR：存放中断向量表IDT的基址。 CPU的四种门：任务门，中断门，陷阱门和调用门。 任务状态段TSS： 用于保存当前任务的运行状态。 Linux中断机制利用了其中的堆栈指针 可编程中断控制器 下图显示有两个8位的中断控制器级联在一起，每一个都有自己的屏蔽寄存器和中断状态寄存器。 屏蔽寄存器的地址是0x21 和0xA1， 状态寄存器的地址是0x20 和0xA0。 往屏蔽寄存器中的某一位写入1，则允许相应的中断；如果写入0，则会禁止相应的中断。所以，向屏蔽寄存器中的第三位写入1，将允许中断3；写入0，则将禁止中断3。 但不幸的是，屏蔽寄存器是只写的，你无法读取该寄存器。这样，Linux系统自己必须保留一份写入到寄存器中的内容。 可编程中断控制器 当发生中断信号时，中断处理程序读取两个中断状态寄存器（ISR）的值。它将位于0x20的ISR放入一个16位的中断寄存器的低8位，同时将位于0xA0的ISR放入高8位。PIC1中的第二位用于中断控制器的级连，所以任何来自PIC2的中断都将导致PIC1中的第二位置1。 中断向量表的初始化 处理器给每个中断和异常一个标识号，称为中断向量。系统中共有256个中断向量，其中0~31已经赋给异常和不可屏蔽中断(NMI)，32—~255为用户定义的中断(IRQ)，可以将其赋给外部设备。 要处理中断或异常，需要将中断向量和它的处理程序对应起来。 Intel系统通过中断描述符表IDT实现这种对应关系。 IDT是一个描述符数组，有一组门描述符组成，每一个中断向量对应一个门描述符。一个门描述符占8字节。 中断向量表的初始化（1） 异常和系统调用 填陷阱门 不同的异常的中断服务程序各不相同 由trap_init()填写中断向量 外部中断 填中断门 外部中断服务程序实际上都跳转统一的中断服务程序 由init_IRQ()填写中断向量 中断向量表的初始化（2） trap_init() 在中断向量表中填上int0-int 19的中断向量，并填上system_call的中断向量，每个中断向量表项填上相应的门（外部中断填中断门，异常填陷阱门）。 trap_init()(arch/i386/kernel/traps.c): set_system_gate(0x80, system_call) –陷阱门，中断号0x80，入口地址system_call –int0x80将触发一个系统调用 单一入口，通过使用系统调用号标识具体的系统调用 中断向量表的初始化（3） arch/i386/kernel/traps.c: #define _set_gate(gate_addr,type,dpl,addr) In trap_int(): set_trap_gate(0,divide_error); set_trap_gate(1,debug); set_intr_gate(2,nmi); set_system_gate(3,int3); /* int3-5 can be called from all */ set_system_gate(4,overflow); set_system_gate(5,bounds); set_trap_gate(6,invalid_op); set_trap_gate(7,device_not_available); set_trap_gate(8,double_fault); set_trap_gate(9,coprocessor_segment_overrun); set_trap_gate(10,invalid_TSS); set_trap_gate(11,segment_not_present); set_trap_gate(12,sta