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PCI1010运动控制卡 软件使用说明书 北京阿尔泰科技发展有限公司 目 录 一．概述 3 二． PCI1010的功能和相关技术说明 4 2.1 ? 定量驱动和连续驱动 4 2.1.1 定量脉冲输出驱动 4 2.1.2 连续脉冲驱动输出 5 2.2 速度曲线 6 2.2.1 定速驱动 6 2.2.2 直线加/减速驱动 6 2.2.3 S曲线加/减速驱动 7 2.2.4 脉冲宽度和速度的精度 8 2.3 位置管理 9 2.3.1 逻辑位置计数器和实际位置计数器 9 2.3.2 比较寄存器和软件限位 9 2.4 插补 9 2.4.1 直线插补 9 2.4.2 圆弧插补 10 2.4.3 固定线速度 10 2.4.4 位模式插补 11 2.4.5 连续插补 12 2.4.6 加减速驱动的插补 12 2.5 其它功能 13 2.5.1 外部信号控制的驱动操作 13 2.5.2 硬件限位(nLMTP(M)) 14 2.5.3 伺服电机报警信号(nALARM) 14 2.5.4 伺服电机到位信号（nINPOS） 14 2.5.5 紧急停止 14 2.5.6 脉冲输出类型 14 三． 库函数驱动程序的使用说明 15 3.1 函数调用举例(vc)说明 15 3