李发海电机与拖动基础第四版第三章.pptVIP

图3.20为电枢反应磁场。尽管电枢是旋转的，而电枢导体中的电 流情况不变，即电枢磁通势的方向不变，电枢反应磁场的轴线 与电刷轴线重合，与励磁主磁场相互垂直。 把图3.10（c）与图3.20所示的两 个磁场合成，其合成轴线偏离了 几何中心线，磁场发生了歪扭。 在每个主磁极下，半个主磁极 内的两种磁力线方向相同；另半 个磁极内的两种磁力线方向相 反；当磁场不饱和时，磁密增减 量相等，合成磁密均值不变。 图 3.20 电枢磁通势产生的磁力线 由于直流电机的空载工作点通常取在磁化特性的拐点处，当 磁密增加时，受饱和的影响，增加量很少而减少量不变，使一 个磁极下的平均磁密减少，这种现象称称电枢反应的去磁效 应。 3.6 直流发电机 3.6.1 直流发电机稳态运行时的基本方程式 图 3.21 标出了直流发电机各量的正方向。图中，U为电机负 载的端电压，Ia 为电枢电流， 是原动机转矩，T 是电磁转 矩， 是空载转矩，n 是电枢转速，Φ 是主磁通， 是励磁 电压， 是励磁电流。 用 来代表电枢回路的总电阻（电 刷接触电阻、电枢绕组电阻、及换 向极绕组和补偿绕组电阻）。选图 3.21 中的虚线方向绕行，电枢回路 的方程式可写成 = U + (3-16) 电枢电动势为