12传感器的标定分析.pptVIP

　●动态标定 研究动态响应 确定动态响应参数 　●动态标定信号：阶跃信号或正弦信号 　一、一阶传感器的动态标定 　　确定时间常数? 　　　一阶传感器的单位阶跃响应（如图1-15） 　若改写上式为： 1?y(t)= e?t/?=ez， 　　　　　 z=ln?1?y(t)? （14-1） 其中，z= ?t/?，z与t线性。 作z~t曲线，其斜率?t/?z= ??，由此确定时间常数?考虑了传感器 瞬态响应的全过程。如图14-2所示。图14-3 而阶传感器(??1)的阶 跃响应 　二、二阶传感器的动态标定 　确定传感器的阻尼比?和固有频率?n 。 　欠阻尼二阶传感器的阶跃响应 　　y(t)以?d= ?n√1–?2作衰减振荡，按求极值的方法可得 各振荡峰值对应的时间tp=0，?/?d，2?/?d，……，将 t=?/?d代入y(t)的表达式，可得最大过冲量M  或 测得M，由上式，可求阻尼比?；由标定测得的tp ，得fd ?d ?n。 ?若衰减振荡缓慢，过程较长，可测Mi和Mi+n来求?，n为两峰值相隔的周期数。设Mi对应的时间为ti，则Mi+n对应的时间为 将ti和ti+n