[第一章控制系统数字仿真.pptVIP

控制系统数字仿真 授课老师：杜 秀 华 联系邮箱：duxiuhua@sjtu.edu.cn 二○一五年九月 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 学习本课程的目的 了解系统仿真的基本概念、掌握常用的数字仿真方法 学会使用常用的仿真软件 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 本课程的主要内容 第一章 概论 第二章 MATLAB程序设计基础 第三章 连续系统的数字仿真 第四章 采样控制系统的数字仿真 第五章 仿真与优化 第六章 系统建模与仿真工具Simulink Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主要参考资料 黄向华，《控制系统仿真》北京航空航天大学出版社，2008年 黄道平，《MATLAB与控制系统的数字仿真及CAD》，化学工业出版社，2004年 魏克新， 《MATLAB语言与自动控制系统设计》机械工业出版社，1997年 熊光楞， 《控制系统数字仿真》清华大学出版社，1982年 黄柯棣， 《系统仿真技术》国防科技大学出版社，1998年 薛定宇， 《控制系统计算机辅助设计》清华大学出版社，1996年 Naim A. Kheir , 《System modeling and Computer Simulation》 Marcel Dekker,Inc. ,1996 杂志：系统仿真学报、《Simulation》 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 第一章 概论 本章主要要求： 掌握系统、模型、仿真的概念 对系统仿真特别是数字仿真有一概括认识 数字仿真技术的发展概况 数字仿真软件的功能和构成 数字仿真技术的应用 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统仿真：建立系统的模型（数学模型，物理模型或数学－物理模型），并在模型上进行实验。 系统仿真最基本的依据是相似原理 几何比例相似 特性相似 感觉相似 逻辑思维方式相似 微分方程的数值解法、离散相似法—数字仿真的基础 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 几何相似 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 感觉相似 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 特性相似 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统仿真的内涵：仿真技术是以相似原理、信息技术和系统技术及应用领域有关专门技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际或假想的系统进行动态试验研究的一门多学科综合的技术性学科。主要研究建立仿真系统及仿真系统应用的理论、方法和技术。 系统仿真学科的定义 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET