机电传动控制实验指导书.doc

机电传动控制 实 验 指 导 书 华北电力大学 实验一 电动机基本控制实验 实验目的 认识常用控制电器，熟悉常用控制电器的工作原理及使用，掌握利用继电器、接触器等电器实现对电动机的基本控制方法。 实验内容与要求 利用继电器、接触器等电器实现对电动机启停、正反转、正反转均能独立点动等基本控制。设计控制线路（主电路、控制电路）并实际连线，运行系统观察结果是否符合控制要求。 实验装置 机电综合实验装置：D61继电接触器控制实验挂箱（一）、D62继电接触器控制实验挂箱（二）、 D63继电接触器控制实验挂箱（三）。 实验方法与步骤 阅读实验指导书，复习教材中有关内容。 设计控制线路（主电路、控制电路）。 实际连线并检查线路。 接上电源，运行系统观察结果。 实验报告要求 画出控制线路（主电路、控制电路），分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。 实验二 电动机联锁自动控制实验 实验目的 熟悉时间继电器的工作原理及使用，掌握利用继电器、接触器等电器实现对多台电动机的按某种联锁制约关系的联锁控制。 实验内容与要求 利用继电器、接触器等电器实现对二台电动机的顺序启停联锁控制。具体控制要求为：M1启动后延时一段时间M2自行启动， M2启动后，M1立即停车，M1、 M2均能点动。设计控制线路（主电路、控制电路）并实际连线，运行系统观察结果是否符合控制要求。 实验装置 机电综合实验装置：D61继电接触器控制实验挂箱（一）、D62继电接触器控制实验挂箱（二）、 D63继电接触器控制实验挂箱（三）。 实验方法与步骤 阅读实验指导书，复习教材中有关内容。 设计控制线路（主电路、控制电路）。 实际连线并检查线路。 接上电源，运行系统观察结果 实验报告要求 画出控制线路（主电路、控制电路），分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。 实验三 PLC基本控制实验 实验目的 理解PLC基本组成、工作原理，熟悉PLC的基本指令功能及编程方法，熟悉PLC的I/O连接方法，掌握利用PLC实现对电动机的运行控制方法。 实验内容与要求 利用PLC实现实验一或实验二中所要求的控制。设计PLC控制系统（主电路、PLC接线图、梯形图、语句表），并实际连线，输入并调试运行程序，观察运行结果是否符合控制要求（先不接电机，通过输出接点指示灯观察运行情况，直到运行正确后接入电机，再观察最后运行结果）。 实验装置 机电综合实验装置：D61继电接触器控制实验挂箱（一）、D62继电接触器控制实验挂箱（二）、 D63继电接触器控制实验挂箱（三）、D68-1可编程控制器主机及模拟实验挂箱。 实验方法与步骤 阅读实验指导书，复习教材中有关内容。 设计PLC控制系统（主电路、PLC输入/输出接线图与接线表、梯形图、语句表）。 实际连线（先不接电机）并检查线路。 输入程序并检查程序。 调试运行程序，通过输出接点指示灯观察运行情况，直到运行正确。 接入电机，再观察最后运行结果。 实验报告要求 画出PLC控制系统线路（主电路、PLC输入/输出接线图与接线表、梯形图、语句表），分析实验过程中出现的问题、原因及解决方法。 机电传动控制 实 验 指 导 书 华北电力大学 实验四 PLC控制系统设计实验 实验目的 熟悉PLC的指令系统，掌握PLC的编程方法，掌握PLC控制系统的一般设计方法。 实验内容与设计要求 根据控制要求（可从下面给出的几种中任选一种），设计PLC控制系统（PLC接线图、梯形图、语句表），利用PLC完成相应控制任务。经过实际连线、输入并调试运行程序，观察结果是否达到预定的控制目的。 ①控制要求之一：机械手动作的控制。 有一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 原位 下降 夹紧 上升 右移 左移 上升 放松 下降 实验装置给出了模拟的机械手被控对象系统，其面板示意图见图1。 ②控制要求之二：四节传送带控制。 有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末