第四章电感式传感器题材.pptx

第4章 电感式传感器 第一节 变磁阻式传感器第二节 互感式传感器第三节 电涡流式传感器第一节 变磁阻式传感器一、变隙式自感传感器1、结构和工作原理根据对电感的定义，线圈中电感量可由下式确定： （4-1） 式中： Ψ——线圈总磁链；  I——通过线圈的电流；  N——线圈的匝数；  φ——穿过线圈的磁通。由磁路欧姆定律， 得 （4-2） 式中, Rm为磁路总磁阻。 对于变隙式传感器， 因为气隙很小，所以可以认为气隙中的磁场是均匀的。 若忽略磁路磁损， 则磁路总磁阻为 （4-3） 式中： μ1——铁芯材料的导磁率；  μ2——衔铁材料的导磁率；  l1——磁通通过铁芯的长度；  l2——磁通通过衔铁的长度；  S1——铁芯的截面积；  S2——衔铁的截面积；  μ0——空气的导磁率；  S——气隙的截面积；  δ——气隙的厚度。 通常气隙磁阻远大于铁芯和衔铁的磁阻， 即 （4-4） 则式（4-3）可写为 （4-5） 联立式（4-1）、 式（4-2）及式（4-5）， 可得 （4-6） 上式表明，当线圈匝数为常数时，电感L仅仅是磁路中磁阻Rm的函数，改变δ或S均可导致电感变化，因此变磁阻式传感器又可分为变气隙厚度δ的传感器和变气隙面积S的传感器。目前使用最广泛的是变气隙厚度式电感传感器。  2、输出特性设衔铁处于起始位置时, 传感器的初始气隙为δ0。 初始电感为当衔铁向上移动Δδ时, 传感器的气隙长度将减少, 即为δ=δ0-Δδ, 这时的电感量为相对变化量为 当 时, 可将上式展开成级数 同理, 如衔铁向下移动Δδ时, 传感器气隙将增大, 即为δ=δ0+Δδ, 电感量的变化量为相对变化量为 可以看出, 当忽略高次项时, ΔL才与Δδ成线性关系。 当然, Δδ/δ0 越小, 高次项迅速减小, 非线性可得到改善。 然而, 这又会使传感器的量程变小。 所以, 对输出特性线性度的要求和对测量范围的要求是相互矛盾的, 一般对变气隙长度的传感器, 取Δδ/δ0=0.1~0.2。二、变面积自感传感器铁心与衔铁间气隙厚度忽略。ax位移x三、螺管式自感传感器 传感器工作时，因铁芯在线圈中伸入长度的变化，引起螺管线圈自感值的变化。当用恒流源激励时，则线圈的输出电压与铁芯的位移量有关。 铁 芯四、差动自感传感器1、变隙式差动自感传感器 在起始位置时, 衔铁处于中间位置, 两边的气隙相等, 两只线圈的电感量相等, 电桥处于平衡状态, 电桥的输出电压Us=0。 当衔铁偏离中间位置向上或向下移动时, 两边气隙不等, 两只电感线圈的电感量一增一减, 电桥失去平衡。 电桥输出电压的幅值大小与衔铁移动量的大小成比例, 其相位则与衔铁移动方向有关。 假定向上移动时输出电压的相位为正, 而向下移动时相位将反向180°为负。 因此, 如果测量出输出电压的大小和相位，就可以决定衔铁位移的大小和方向。衔铁带动连动机构就可以测量多种非电量，如位移、液面高度、速度等。五、测量电路 电感式传感器的测量电路有交流电桥式、 变压器式交流电桥以及谐振式等。  1. 电感式传感器的等效电路 从电路角度看，电感式传感器的线圈并非是纯电感，该电感由有功分量和无功分量两部分组成。有功分量包括：线圈线绕电阻和涡流损耗电阻及磁滞损耗电阻，这些都可折合成为有功电阻，其总电阻可用R来表示；无功分量包含：线圈的自感L, 绕线间分布电容，为简便起见可视为集中参数，用C来表示。 于是可得到电感式传感器的等效电路如图4-4所示。 图4-4 电感式传感器的等效电路 图4-4中，L为线圈的自感，R为折合有功电阻的总电阻，C为并联寄生电容。 上图的等效线圈阻抗为 (4-16) 将上式有理化并应用品质因数Q=ωL/R，可得 (4-17) 当Qω2LC且1时，上式可近似为 令 则 从以上分析可以看出，并联电容的存在，使有效串联损耗电阻及有效电感增加，而有效Q值减小，在有效阻抗不大的情况下，它会使灵敏度有所提高，从而引起传感器性能的变化。因此在测量中若更换连接电缆线的长度，在激励频率较高时则应对传感器的灵敏度重新进行校准。 2. 交流电桥式测量电路设Z1=Z+ΔZ1, Z2=Z-ΔZ2，对于差动式电感传感器， 有ΔZ1+ΔZ2≈jω(ΔL1+ΔL2)， 则电桥输出电压为 变隙式差动自感传感器电桥输出电压与Δδ成正比关系。 3、变压器式交流电桥 电桥两臂Z1、Z2为传感器线圈阻抗，另外两桥臂为交流变压器次级线圈的1/2阻抗。 当负载阻抗为无穷大时， 桥路输出电压当传感器的衔铁处于中间位置，即Z1=Z2=Z，此时有 电桥平衡。 当传感器衔铁上移时，如Z1=Z+ΔZ，Z2=Z-ΔZ时， (4-13)当传感器衔铁下移时，如Z1=Z-ΔZ