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可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器或者可编程控制器是一种用于电动机械进程自动化的数字电脑，例如：工厂装配线的机械控制，娱乐设施或照明设备。PLC在许多行业和机器中都有应用。不像通用计算机，PLC是为多输入输出，扩展温度范围，电气噪声免疫，抗震动和冲击而设计的。控制机器运行的程序通常存储在电池备份的或非易失性的存储器中。PLC是硬实时系统的一个例子，因为输出结果必须在有限的时间内响应输入状态，否则就会产生误操作。内容 ：1，历史2，发展 2.1 编程3，功能4，PLC话题 4.1 特点 4.2 系统规模 4.3 用户界面 4.4 通信 4.5 编程5，PLC与其他控制系统的比较6，数字和模拟信号 6.1 示例7，参见8，参考文献9，外部链接历史：PLC的发明是为了满足美国汽车制造行业的需要。可编程逻辑控制器最初被汽车行业所采用，当生产模型改变的时候，软件修订版代替了硬接线控制面板的重新布线。在PLC之前，为制造的汽车进行的控制，定序和安全连锁逻辑需要成百上千的继电器，凸轮计时器，鼓音序器和专用的闭环控制器PLC。为每年的模型转换更新这些设备的进程是非常耗时和昂贵的，因为需要电工单独重新连接每个继电器。在1968年，通用Hydramatic(通用汽车的自动传动部）发出了建议更换电子硬接线的继电器系统的请求。通过的提案来自贝德福德，马萨诸塞州的贝德福德协会。第一台PLC指定为084，因为它是贝德福德协会的第八十四届项目。贝德福德协会创建一个新的公司，该公司致力于开发，生产，销售和服务这一新产品：Modicon,它代表模块化数字控制器。迪克-莫利是从事哪个项目的人之一，他被称为PLC之父。Modicon品牌先是在1977年卖给了古尔德电子，接着又被德国AEG公司收购，后来被法国施耐德电气公司收购，一直至今。非常早建造的084模型之一现在正在马萨诸塞州北安多弗的Modicon总部展览。当这个单位结束了它20多年不间断的服务之后被通用赠给了Modicon。Modicon用84作为它的产品系列名字的结尾直到984的出现。汽车行业仍是PLC的最大用户之一。发展早期的PLC 目的是用来取代继电器逻辑系统。这些PLC以梯形逻辑进行设计，这和继电器逻辑的示意图很相似。选择这种逻辑符号是为了减少对现有技术人员的培训需求。其他早期的PLC使用指令列表的形式进行编程，这是一种基于堆栈的逻辑解算器。现代的PLC可以用各种不同的形式进行编程，从梯形逻辑到更传统的编程语言如BASIC和C。另一种方法是状态逻辑，这是基于状态转换图的用于PLC编程的一种非常高层次的编程语言。许多早期的PLC没有能够进行逻辑图形显示的伴随程序终端，所以这种逻辑被说成是某些布尔格式版本的一系列逻辑表达式，类似于布尔代数。随着程序终端的发展，梯形逻辑的应用因为上述原因变的更加普遍。更新的格式如状态逻辑和功能模块（这与用数字集成逻辑电路时对逻辑描述的方法类似）出现，但它们都如梯形逻辑流行。一个主要的原因是PLC是以一个可预见的和重复的顺序解决逻辑，而梯形逻辑允许程序员（写逻辑的人）随着逻辑顺序的进展看到问题相对于其它格式更加容易。编程早期的PLC使用专有的编程板或者专用编程终端，它们通常有代表各种PLC程序逻辑元件的专用功能键。程序存储在磁带盒里。由于缺少存储容量，印刷和文件编制的设备是最小的。最古老的PLC使用非易失性的磁芯存储器。最近，PLC用个人电脑上的应用软件编程。计算机通过以太网，RS-232，RS-485或RS-422电缆连接到PLC 。编程软件允许对梯形逻辑的输入和编辑。通常，软件提供调试和故障排除功能，例如，在操作过程中或通过模拟突出逻辑部分来显示当前状态。软件会上传和下载PLC程序用于备份和还原。在一些型号的可编程控制器中，程序通过编程板从个人电脑传输到PLC，其中编程板可以将程序写入一个可移动的芯片如EEPROM或EPROM中。功能经过多年的发展，PLC的功能，包括继电器顺序控制，运动控制，过程控制，分布式控制系统和联网。一些现代的PLC数据处理，存储，处理能力和存储能力与台式电脑相当。与远程I/O硬件联合的类PLC编程允许通用台式电脑在某些应用与一些PLC重叠。考虑到这些基于逻辑控制器的台式电脑的实用性方面，需要注意它们没有被重工业普遍接受，因为台式电脑相对于PLC运行在不太稳定的操作系统上，而且通常设计的台式电脑硬件在温度，湿度，振动的承受方面不如PLC。除了基于逻辑的台式电脑的硬件限制外，操作系统如Windows不适合确定性逻辑的执行，因而逻辑在时间的高度一致性方面，可能并不是像PLC一样总是能响应逻辑状态或输入状态的变化。不过，这些台式逻辑应用在不太重要的情况下，如实验室自动化和应用要求不高，不太关键的小设施中，因为它们通常比PLC便宜很多。在最近几年，称为PL