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模块7-2《立体几何2》模块7-2《立体几何2》
第一节 空间向量的运算及空间位置关系
【归纳·知识整合
1.空间直角坐标系及有关概念
(1)空间直角坐标系
名称 内容 空间直角坐标系 以空间一点O为原点,具有相同的单位长度,给定正方向,建立三条两两垂直的数轴:x轴、y轴、z轴,这时建立了一个空间直角坐标系O-xyz. 坐标原点 点O 坐标轴 x轴、y轴、z轴 坐标平面 通过每两个坐标轴的平面 (2)右手直角坐标系的含义:
当右手拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向时,中指指向z轴的正方向.
(3)空间中点M的坐标:
空间中点M的坐标常用有序实数组(x,y,z)来表示,记作M(x,y,z),其中x叫做点M的横坐标,y叫做点M的纵坐标,z叫做点M的竖坐标.
建立了空间直角坐标系后,空间中的点M和有序实数组(x,y,z)可建立一一对应的关系.
2.空间两点间的距离
(1)设点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),
则|AB|=.
特别地,点P(x,y,z)与坐标原点O的距离为|OP|=.
(2)设点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2)是空间中两点,则线段AB的中点坐标为.
3.空间向量的概念及运算
空间向量的概念及运算同平面向量基本相同.加减运算遵循三角形或平行四边形法则;数乘运算和数量积运算与平面向量的数乘运算和数量积运算相同;坐标运算与平面向量的坐标运算类似,仅多出了一个竖坐标.
4.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理:对空间任意两个向量a,b(b≠0),ab的充要条件是存在实数λ,使得a=λb.
(2)共面向量定理:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在惟一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb.
(3)空间向量基本定理:如果三个向量a,b,c不共面,那么对空间任一向量p,存在有序实数组{x,y,z},使得p=xa+yb+zc.其中,{a,b,c}叫做空间的一个基底.
5.两个向量的数量积(与平面向量基本相同)
(1)两向量的夹角:已知两个非零向量a,b,在空间中任取一点O,作=a,=b,则角AOB叫做向量a与b的夹角,记作〈a,b〉.通常规定0≤〈a,b〉≤π.若〈a,b〉=,则称向量a,b互相垂直,记作ab.
(2)两向量的数量积:
两个非零向量a,b的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
(3)向量的数量积的性质:
a·e=|a|cos〈a,e〉;
a⊥b?a·b=0;
|a|2=a·a=a2;
|a·b|≤|a||b|.
(4)向量的数量积满足如下运算律:
(λa)·b=λ(a·b);
a·b=b·a(交换律);
a·(b+c)=a·b+a·c(分配律).
6.空间向量的坐标运算
(1)设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
a+b=(a1+b1,a2+b2,a3+b3),
a-b=(a1-b1,a2-b2,a3-b3),
λa=(λa1,λa2,λa3),a·b=a1b1+a2b2+a3b3.
ab?a1b2+a2b2+a3b3=0;
ab?a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3(λR);
cos〈a,b〉== .
(2)设A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则
=-=(x2-x1,y2-y1,z2-z1).
[探究] 1.空间直角坐标系中的坐标平面把空间分成几部分?坐标轴上的点的坐标有什么特点?
提示:空间直角坐标系中的坐标平面将空间分成8部分.坐标轴上点的坐标的特点是另外两个坐标均为零.[探究] .对于实数a,b,若ab=0,则一定有a=0或b=0,而对于向量a,b,若a·b=0,则一定有a=0或b=0吗?
提示:不一定.因为当a≠0且b≠0时,若ab,也有a·b=0.
[探究] .对于非零向量b,由a·b=b·ca=c,这一运算是否成立?
提示:不成立.根据向量数量积的几何意义,a·b=b·c说明a在b方向上的射影与c在b方向上的射影相等,而不是a=c.
空间中两点间的距离公式及应用例已知点M(3,2,1),N(1,0,5),求:
(1)线段MN的长度;
(2)到M,N两点的距离相等的点P(x,y,z)的坐标满足的条件.
———————————————————
求解空间距离的关键点
解决空间中的距离问题就是把点的坐标代入距离公式计算,其中确定点的坐标或合理设出点的坐标是解题的关键.若求满足某一条件的点,要先设出点的坐标,再建立方程或方程组求解.
1.已知直三棱柱ABC-A1B1C1中,BAC=90°,AB=AC=AA1=2,M为BC1的中点,N为A1B1的中点,求|MN|.
考点二 空间向量的线性运算例 (1)如图,在长方体ABCD-A1B1C1D1中,O为AC的中点.
化简--=________;
用,,表示,则=_____
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