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燕 山 大 学 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称： 100t轻系列运输平台转向液压系统设计 学院（系）： 机械工程学院 年级专业： 08机控1班 学生姓名： 汪驰 指导教师： 郭锐 完成日期 2012年3月15日 一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 国外早在20世纪30年代开始研制重型平板车，经过几十年的研究，重型平板车在向大型化、大吨位发展，并采用模块化组合方式，实现更大吨位的运输。目前的重型平板车已实现了高度自动、全液压、计算机控制，不仅有适应超大型物件运输及安装的组合式重型平板车，还有满足不同要求的各种重型平板车，如造船厂的船体运输车，钢厂的材料运输车、桥梁架设用的预应力混凝土箱梁运输车等。 液压平板车实物图 我国在20世纪80年代开始了重型平板车的研究与制造工作。最初由上海电力环保设备总厂与意大利NICOLA公司合作开发重型平板车，以重型平板挂车为主，主要用作电厂、船厂以及石化大型设备的公路运输。1998年，秦沈客运专线开工建设，上海电力环保设备总厂与郑州大方路桥机械有限公司合作研制开发了450吨运梁车。随后国产重型平板车的研制成功，逐渐打开国内市场。在上海磁悬浮铁路建设项目中，郑州大方路桥机械有限公司生产的重型平板车及衍生产品得到很好的应用，其产品还出口国外，应用于孟加拉国PAKSEY大桥的施工建设。近年来我国造船行业发展迅速，对重型运输车的需求量增大。进口平板车价格较昂贵、保养维修费用高，并且国外产品更新换代快，保养和维修的不方便、维修周期长，影响生产效率的提高。随着国内重型平板车市场的不断开拓，除郑州大方以外，更多的企业开始研制重型平板车，尤其是船厂用平板车的研制，主要有上海通联特种车辆和三江万山。类似企业还有北京万桥和上海港机等，他们所研制的大型施工设备整体性能达到国外同类产品水平。 随着我国铁路建设高速发展，在已开工和拟建的各条铁路客运专线中桥梁占60％以上，为适应铁路建设的需求，各种有针对性的大型施工设备被陆续研制并广泛应用于施工现场。燕山大学参考国外国内先进技术，并结合自身的科研优势，与秦皇岛通联重工有限公司合作研制了900吨运梁车和900吨提梁机，设计开发出液压驱动系统与发动机进行功率匹配的电液比例功率匹配控制系统，解决了发动机易出现过载熄火的问题，并达到了节能的目的；设计开发的运梁车电子LUDV转向控制系统，解决了运梁车在特殊情况下转向同步性差的问题，较好的克服了传统负荷传感系统在液压泵饱和流量下执行机构同步性差的缺陷。 900t运梁车 全液压自行走平板车简称平板车，是特大、特重货物陆路运输的必备设备，广泛应用于港口、造船、施工建设、冶金、军事、机场、石油化工及物流等多个领域。由于平板车工作空间相对狭小，要求体积庞大的平板车在工作过程中保持车身平稳，能够灵活准确转向以及纵、横行驶，以靠近各个工序现场或避让其它设备。为了适应恶劣的现场环境，对平板车的安全性和可靠性要求比较高。平板车电液控制系统由驱动控制系统、转向控制系统、悬挂控制系统统等组成。转向控制系统作为平板车的重要工作子系统，其性能直接决定了其在工作过程中的操作品质、稳定性和安全性。 二、设计的基本内容，拟解决的主要问题 设计的主要内容有如下几个方面： 完成100t轻系列运输平台转向液压系统的设计、元件的选型 完成100t轻系列运输平台转向液压系统的原理图、部件图和总装配图。 主要的性能指标有：载重量100T，4轴线，悬挂8个，驱动轴3个，从动轴1个，空载最大速度12km/h，满载最大速度6km/h，爬坡能力：纵向6%，横向3%，平台升降350mm。 全液压自行走平板车的机械机构主要由车架、悬挂机构、转向机构、动力舱、驾驶室、液压系统及电控系统等部分组成。 出于安全因素和施工要求的综合考虑，控制系统对悬挂转向的快速性要求并不高，但对悬挂的转向精度要求较高，因平板车是重载设备，如果悬挂转向偏差过大，则会造成平板车轮胎在行走、转向等过程中转向角度不准、控制精确度下降，而且还会造成轮胎的严重磨损，影响工作过程中的稳定性，另外如果轮胎磨损情况严重，则会发生爆胎、翻车的危险，因此平板车的悬挂转向应该有较高的精度。同时，平板车还存在边转边走的工作情况，在这种工况下就要求各悬挂回转要基本上同时到位，即所有悬挂的转向调整具有一定的同步性。 三、设计步骤、方法及措施 设计的主要流程： 1、明确设计要求 2、初选系统的工作压力 3、计算液压缸的主要尺寸 4、绘制液压系统的工况图 5、液压元件的选型，主要包括液压泵的选