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第五章 电动机课题5.1 三相异步电动机的结构5.2 三相异步电动机工作原理学前提示 电动机是工程中用量最大的电力电器。统计资料显示,电网的60%~70%的电能被各种电动机所利用,交流异步电动机的拥有量占到电动机总拥有量的90%以上,直流电动机在调速领域正在被变频调速所取代,拥有量下降,步进电机的拥有量随着数控技术的发展在快速上升。电动机在国民经济建设中的重要作用不言而喻。 电动机是根据磁场中的载流导体受力原理制造的电器设备。为了提高电动机的效率和减少漏磁通,电动机也是用高导磁率的铁磁材料制造磁路。电动机根据使用电压和用途不同,分为直流电动机、交流电动机、脉冲电动机(步进电机)和特种电动机等。本章主要介绍常用电动机的结构、原理和应用。5.1 三相异步电动机的结构5.1.1 定子 (a) 定子铁心(b) 铁心硅钢片(c)局部绕组定子组成:铁心、绕组、机座三部分。作用:产生旋转磁场。5.1 三相异步电动机的结构5.1.2 转子转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。笼型转子绕线转子5.2 三相异步电动机的工作原理5.2.1 旋转磁场和同步转速1.旋转磁场5.2 三相异步电动机的工作原理2.同步转速旋转磁场的转速为旋转磁场的转速n1又称为同步转速。5.2 三相异步电动机的工作原理5.2.2 三相异步电动机转动原理1.转动原理5.2 三相异步电动机的工作原理2.转差率s△n是一个绝对值,使用不方便,取相对值△n/n1,用s表示,称为转差率5.2 三相异步电动机的工作原理3. 定子电压、定子和转子电流的关系小结三相异步感应电动机是运行电器,是通过转子感应电流产生电磁转矩工作的。其工作条件是:定子要产生旋转磁场,转子在旋转磁场的作用下产生感应电流,感应电流和磁场作用产生电磁力。课题5.3 异步电动机的电磁转矩5.4 三相异步电动机的运行特性及铭牌数据5.3 异步电动机的电磁转矩5.3.1 转子各量之间的关系1.转子绕组的感应电动势E2E2=4.44f2N2Фk2 2. 转子感抗X2X2=2πf2L2 =SX203. 转子电流I2与功率因数cosφ25.3 异步电动机的电磁转矩5.3.2 三相异步电动机的电磁转矩1. 电磁转矩T5.3 异步电动机的电磁转矩2. 转矩特性(1)当s很小时(如s=0~sm), (sX202)2,则T∝s(2)当s很大时(如s=sm~1), (sX202)2,则T∝(3)改变电阻R2,可改变sm值(4)当其它参数不变时,转矩T∝ 5.4 三相异步电动机的运行特性及铭牌数据5.4.1 三相笼型异步电动机的机械特性1.额定转矩、最大转矩和起动转矩(1)额定转矩TN(2)最大转矩Tm(3)起动转矩Tst三相笼型异步电动机的机械特性5.4 三相异步电动机的运行特性及铭牌数据5.4.2 三相绕线型电动机机械特性1. 改变R2电阻,得到不同斜率的特性曲线。由左图可见,当负载一定时,通过改变R2,可进行小范围调速。适应于大功率风机节能运行。2. 改变R2电阻,在起动时可得到最大转矩,并且较软的机械特性,特别适合起重设备、卷扬机、矿井绞车等应用。3.因为转子外串电阻要消耗大量电能,电动机故障率较高等缺点,现在很多应用场合已经被变频器驱动笼型电动机所取代。5.4 三相异步电动机的运行特性及铭牌数据5.4.3 三相异步电动机的铭牌和技术数据电动机铭牌小结1.电动机在转动过程中,转矩、转速、机械特性都要受到转子各量的影响。根据转矩公式5-12,R2越小,电动机的机械特性越硬,人们生产了铸铝转子电动机,满足需要硬机械特性的场合;R2越大,机械特性越软,人们生产了绕线型电动机,满足需要软机械特性的场合。2. 电动机的机械特性是使用电动机的基础,根据不同的负载要求,选择不同的电动机。课题5.5 三相异步电动机的控制5.6 单相电动机5.5 三相异步电动机的控制5.5.1 三相异步电动机的起动5.5 三相异步电动机的控制5.5 三相异步电动机的控制5.5.2 三相异步电动机的调速异步电动机的转速与定子的磁极对数p、转差率s和电源的频率f1之间的关系为1.改变定子绕组的磁极对数p来调速2.改变转子电路的电阻(改变s)调速3.变频调速5.5 三相异步电动机的控制5.5.3 三相异步电动机的制动1.反接制动2.能耗制动3.机械抱闸制动5.6 单相异步电动机5.6.1 电容分相单相异步电动机(a)结构图(b)接线图1.电动机结构5.6 单相异步电动机5.6.2 电动机应用单相异步电动机应用广泛,一般应用在没有三相交流电和小功率的场合。功率多在几十瓦~1千瓦之间,大功率单相电动机可以定做,但一般不超过5kW在家用电器、医疗器械、电动工具(多使用串励电动机)等均采用电相电动机小结1.电动机的起动和制动,是电动
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