第2章 转速反馈控制的直流调速系统研究.ppt

引 言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。 2、调节直流电动机转速的方法 由上式可以看出，有三种方法调节电动机的转速： （1）调节电枢供电电压 Ud； （2）减弱励磁磁通? ； （3）改变电枢回路电阻 R。 3、 三种调速方法的性能与比较 对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在基速（即电机额定转速）以上作小范围的弱磁升速。 因此，自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。 电力拖动自动控制系统 —运动控制系统 根据前面分析，变压调速是直流调速系统的主要方法，而调节电枢电压需要有专门向电动机供电的可控直流电源。 内 容 提 要 直流调速系统用的可控直流电源 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 转速反馈控制的直流调速系统 直流调速系统的数字控