第5章机械的效率和自锁研究.pptVIP

3.)混联 先分别计算，合成后按串联或并联计算。 Pd Pk P1 P2 P’d2 P”d2 P”d3 P’d3 P’r P”r 1 2 3‘ 3“ 4‘ 4“ P1 P2 P’d2 P”d2 P”d3 P’d3 P’r P”r 1 2 3‘ 3“ 4‘ 4“ P1 P2 P’d2 P”d2 P”d3 P’d3 P’r P”r 1 2 3‘ 3“ 4‘ 4“ Pd Pr P”r P’r 串联计算 Pd Pk 并联计算 串联计算 Pd Pk P1 P2 P’d2 P”d2 P”d3 P’d3 P’r P”r 1 2 3‘ 3“ 4‘ 4“ 5.4 机械的自锁 机械的自锁 由于摩擦力的存在，无论驱动如何增大也无法使机械运动的现象。 自锁现象的意义 1）设计机械时，为了使机械实现预期的运动，必须避免机械在所需的运动方向发生自锁； 2）一些机械的工作需要其具有自锁特性。 无论F多大，滑块在F的作用下不可能运动 当驱动力的作用线落在摩擦角（锥）内时，则机械发生自锁。 法向分力： Fn=Fcosβ 水平分力： Ft=Fsinβ 最大摩擦力 ：Ffmax 当β≤φ时,恒有： 分析平面移动副在驱动力F作用的运动情况： Ft≤ Ffmax = Fn tgβ = tgφFn 1 2 Ft Fn F β φ Ff FR 5.4.1移动副的自锁