第2章刚体研究.pptVIP

* * * * * * 合外力矩对定轴转动刚体的功等于它的转动动能的增量 * 由?求w ： （1） ：质心运动定理 3、求转轴受力 （2） ：质心运动定理 2.3 对定轴转动的角动量守恒 一、质点系角动量定律 分量式： 质点系对某轴的角动量随时间的变化率等于质点系中各质点所受外力对同一轴的力矩的代数和。 质点系角动量守恒定律 二、刚体的角动量定律 当其绕固定轴转动时，则其上各点都绕该轴作圆周运动 z ri ?mi 刚体可以看成是由 n 个质点组成 对于质量连续分布的物体，求和应改用积分。 三、 角动量守恒定律 将上式代入质点系角动量定律分量式 刚体对某轴的冲量矩等于该段时间内刚体对同一轴角动量的增量。 刚体定轴转动的角动量定理： 若所研究的系统中既包含刚体又包含质点、物体等，则M、L应理解为所有物体所受力矩和所有物体的角动量。 例5：质量为M，半径为R的水平放置的均匀园盘，以角速度?1绕垂直于园盘并通过盘心的光滑轴，在水平面内转动时，有一质量为m的小物块以速度v垂直落在园盘的边沿上，并粘在盘上，求：（1）小物块粘在盘上后，盘的角速度?2=？（2）小物块在碰撞过程中受到的冲量 I 的方向及大小。 m v R M ? 解：以 m, M为一个系统，过程中其所受和外力矩为零，角动量守恒。 碰前m对轴的角动量为零，但其动量不为零。 （2）求 I 应用动量定理 碰撞前后 m