第7章液压传动基本回路01-方向速度控制回路1.ppt

WUST 第7章 液压传动基本回路 任何一个液压系统，由一些基本回路组成：由一些液压元件组成，完成特定功能。如： 换向回路－执行元件运动方向； 锁紧回路－元件锁紧不动； 调压回路－系统或局部压力控制和调节； 减压回路－系统某一支路低于主油路的稳定压力； 本章提要 7.1 方向控制回路 7.1.1 换向回路 换向回路应具有较高的换向精度、换向灵敏度和换向平稳性。 运动部件的换向多采用换向阀来实现； 在容积调速的闭式回路中，利用双向变量泵控制油流方向来实现执行元件换向。 1.换向阀的换向回路 在泵与执行元件之间采用各类换向阀进行换向的回路。 该回路适应于流量较大、换向平稳性要求较高的液压系统 2.双向变量泵的换向回路 在闭式回路中，可用双向变量泵变更供油方向直接对执行元件进行换向。 这种回路适用于压力较高、流量较大的场合。 7.1.2 锁紧回路 锁紧回路的功能是使液压执行元件能在任意位置停留，而且不会因外力作用而移动。 1用换向阀中位机能锁紧 如采用三位换向阀“O”型或“M”型中位机能锁紧的回路。其特点是结构简单，不需增加其他装置，但由于滑阀环形间隙泄漏较大，故其锁紧效果不太理想，一般只用于要求不太高或只需短暂锁紧的场合。 特点： 满足低速输出转矩大，高速输出较大功率； 低速段：先将马达排量调最大，泵排量由小调到最大，nM升高-输出功率线性增加-输出转矩大-恒转矩调速； 高速段：泵排量最大，马达排量由大到小-转矩降低-恒功率输出； 调速范围100。 7.2.2 快速运动回路 快速运动回路的功用在于使执行元件获得尽可能大的工作速度，以提高劳动生产率并使功率得到合理的利用。实现快速运动方法很多。如： 采用蓄能器的快速运动回路 ； 双泵供油的快速运动回路； 采用增速缸的快速运动回路 ； 液压缸差动连接的快速运动回路 1．采用蓄能器的快速运动回路 如图所示，这种回路适用于短期需要大流量的场合。当系统停止工作时，换向阀6处于中位，这时液压泵通过单向阀4向蓄能器5充油。蓄能器压力达到设定值时，液控顺序阀3打开，液压泵卸荷。当换向阀6处于左位或右位工作时，液压泵和蓄能器同时向液压缸供油，实现快速运动。由于液压泵和蓄能器同时向系统供油，因此可以采用较小流量的液压泵来获得快速运动。 3．采用增速缸的快速运动回路 在活塞缸7中装有柱塞式增速缸6，增速缸的外壳与活塞部件做成一体。 当换向阀3和4都以左位接入回路时，压力油进入增速缸6，推动活塞快速向右移动，活塞缸7右腔的油经换向阀3流回油箱，活塞缸左腔经液控单向阀5从副油箱8吸油；这时如换向阀4右位工作，则单向阀5关闭，压力油同时进入活塞缸左腔和增速缸，活塞慢速向右运动。 当换向阀3右位工作时，压力油进入活塞缸右腔，增速缸接通油箱，液控单向阀打开，活塞缸左腔的油液除通过液控单向阀流入副油箱外，还可经换向阀4的右位接通油箱，此时活塞快速向左返回。这种回路可以在不增加液压泵流量的情况下获得较快的速度，使功率利用比较合理，缺点是结构比较复杂，液压缸需要特制。 7.2.3 速度换接回路 1.行程阀控制的快、慢速换接回路 如图7-14所示，在图示位置液压缸5有杆腔的回油经行程阀4和换向阀1流回油箱，使活塞快速向右运动。当快速运动到达所需位置时，活塞上挡块压下行程阀4，将其通路关闭，这时液压缸5有杆腔的回油经过节流阀3流回油箱，活塞的运动转换为工作进给运动(简称工进)。当电磁换向阀1接电后，压力油可经换向阀1和单向阀2进入液压缸5右腔，使活塞快速向左退回。 2调速阀控制的换接回路 图所示为采用两个调速阀控制的速度换接回路。图中的两个调速阀2和3并联，由二位三通电磁换向阀4实现速度换接。在图示位置，输入液压缸5的流量由调速阀2调节。当换向阀4切换至右位时，输入液压缸5的流量由调速阀3调节。它们各自独立调节流量，互不影响，一个工作时，另一个没有油液通过。在换接过程中，由于原来没工作的调速阀的阀口处于最大开口位置，速度换接时大量油液通过该阀，将使执行元件突然前冲。因此不宜用在工作过程中进行速度换接，一般用于速度预选的换接场合。 图中的两个调速阀2和3串联，调速阀3的流量比调速阀2的小，在图中所示位置时，因调速阀3被二位二通电磁换向阀6短路，输入液压缸5的流量由调速阀2控制；当阀6切换至右位时，所以输入液压缸5的流量由调速阀3控制。这种回路中由于调速阀2一直处于工作状态，它在速度换接时限制了进入调速阀3的流量，因此它的速度换接平稳性较好，但由于油液经过两个调速阀，所以能量损失较前种回路大。 4 液压缸差动连接的快速运动回路 换向阀2处于原位时，液压泵1输出的液压油同时与液压缸3的左右两腔相通，两腔压力相等。由于液压缸无杆腔的有效面积A1大于有杆腔的有效面积A2，使活塞受到的向右作用力大于向左的作