单闭环流量PID控制.docVIP

摘要 本文简要介绍了PID调节的工作原理，详细论述了调节器PID 参数的整定，对于PID单回路调节器在工业中的应用具有很重要的现实意义。提出一种对液体流量进行实时的精确控制的设计方案. 该方案以PLC 控制为基础,由上位机、PLC. 触摸屏、靶式流量计、电动调节阀组成. 它不仅适用于流量控制,在改变动作设备后同样适用于对温度、液位、速度、高度等模拟量的控制. 关键词：PLC； PID调节器；流量控制系统；参数整定； 目 录 1 设计目的与要求 1 1.1 设计目的 1 1.2 设计要求 1 2 系统结构设计 2 2.1 控制方案 2 2.2 系统结构 3 3 实验系统组成 5 3.1系统简介 5 3.2系统组成 6 4 下位机软件 10 4.1 STEP 7简介 10 4.2 STEP 7的安装 10 4.3 STEP 7的硬件配置和程序结构 11 5 上位机组态软件简介 15 5.1 WINCC 概述 15 5.2 WINCC的安装 15 5.3 WINCC的通讯连接和画面组态方法 16 6 PID作用与整定 17 6.1 实验结果 17 6.2 PID调节作用 19 6.2.1 比例作用(P) 19 6.2.2积分作用(I) 19 6.2.3 微分作用(D) 20 6.3控制器PID参数的整定 21 6.3.1经验法 21 6.3.2临界比例度法 22 总 结 24 参