* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 二、力对点的矩的矢量表示 在平面问题中,力对点的矩是代数量;而在空间问题中,由空间力对点的矩的三要素知,力对点的矩是矢量。 ⒈ 力矩矢的表示方法 ⑴ 力矩矢大小 : ⑵ 力矩矢方位: 与该力和矩心组成的平面 的法线方位相同 注意:力矩矢为定位矢量 注意:力矩矢为定位矢量 注意:力矩矢为定位矢量 注意:力矩矢为定位矢量 ⑶ 力矩矢的指向:与转向 的关系服从右手螺旋定则。或从 力矩矢的末端看去,物体由该力 所引起的转向为逆时针转向。 ⒉ 力对点的矩的矢积表达式 如果r 表示A点的矢径,则: ⑴ 导出 ∵ 力对点的矩等于矩心到该力作用点 的矢径与该力的矢量积。 又∵ ∴ ⑵ 结论 ⒊ 力对点的矩的解析表达式 二、力对轴的矩 ⒈ 实例 它是代数量,正负规定 + – ⒉ 定义 力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩. ⒋ 力对轴的矩的解析式 由合力矩定理: 即 同理可得其余两式,即有: 力对轴的矩的解析式 三、力对点的矩与力对通过该点的轴之矩的关系 通过O点作任一轴Z,则: 力对点的矩矢在通过该点的 任意轴上的投影等于这力对于该 轴的矩。这就是力对点之矩与对 通过该点轴之矩的关系。 ⒈ 定理
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