可编程序控制器第四章讲义.ppt

4.1 概述 Summary 德国西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在欧洲处于领先地位。其第一代可编程序控制器是1975年投放市场的SIMATIC S3系列的控制系统。 在1979年，微处理器技术被应用到可编程序控制器中，产生了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，之后在20世纪末又推出了S7系列产品。 最新的SIMATIC产品为SIMATIC S7、M7和C7等几大系列。 4.2 S7-200系列PLC的硬件系统 Hardware System of S7-200 Series PLC 基本构成 主机结构 主机性能指标 输入/输出的扩展 基本构成 1. 硬件 （1）基本单元 （2）扩展单元 （3）特殊功能模块 （4）相关设备 2. 工业软件 工业软件是为更好地管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序、文档及其规则的总和，它主要由标准工具、工程工具、运行软件和人机接口等几大类构成。 主机结构 主机外形 由于是直流输入模块，所以采用直流电源作为检测各输入接点状态的电源（用户提供）。M、L+两个端子提供24VDC/400mA传感器电源，可以为传感器提供电源，也可以作为输入端的检测电源使用。 主机性能指标 输入/输出的扩展 为什么要进行I/O扩展？ I/O扩展模块 功能扩展模块 I/O点的扩展 编址原则 同类型输入或输出点的模块进行顺序编址。 对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为8位（1个字节），本模块高位实际位数未满8位的，未用位不能分配给I/O链的后续模块 对于模拟量，输入/输出以2个字节（1个字）递增方式来分配空间。 通信模块 EM277：Profibus-DP从站通信模块 EM241：调制解调器（Modem）通信模块 CP243-1 工业以太网通信模块 CP243-1IT：工业以太网通信模块，提供Web/E-mail等IT应用 CP243-2：AS-i主站模块，可连接62个AS-i从站。 输入/输出的扩展 I/O点的扩展举例 输入/输出的扩展 I/O点的扩展举例 S7-200 PLC的内部资源及寻址方式Inner Resource and Addressing Mode of S7-200 PLC 软元件 定义 特点 常用软元件介绍 寻址方式 数据类型 直接寻址 间接寻址 指令系统 编程语言 基本概念 软元件 什么是软元件？ 特点 没有物理触点，且其触点可以无限次地使用； 体积小、功耗低、寿命长。 软元件介绍 输入继电器（I）： 输出继电器（O）： 中间继电器（M）： 特殊继电器（SM）： 变量存储器（V）： 局部变量存储器（L） 顺序控制继电器（S） 定时器（T） 计数器（C） 模拟量输入寄存器（AI）/模拟量输出寄存器（AO） 高速计数器（HC） 累加器（AC） 1.输入继电器（输入映像寄存器） （1）输入继电器是PLC用来接收用户设备输入信号的接口。PLC中的“继电器”与继电器控制系统中的继电器有本质性的差别，是“软继电器”，它实质是存储单元。 （2）S7-200输入映像寄存器区域有IB0～IB15共16个字节的存储单元。系统对输入映像寄存器是以字节（8位）为单位进行地址分配的。按位寻址的话为（I0.0-I15.7） 2.输出继电器（输出映像寄存器） （1） “输出继电器”是用来将输出信号传送到负载的接口，每一个“输出继电器”线圈都与相应的PLC输出相连，并有无数对常开和常闭触点供编程时使用。 （2）S7-200输出映像寄存器区域有QB0～QB15共16个字节的存储单元。系统对输出映像寄存器也是以字节（8位）为单位进行地址分配的。按位寻址的话为（Q0.0-Q15.7） 3. 变量存储器V 变量存储器主要用于存储变量。可以存放数据运算的中间运算结果或设置参数，在进行数据处理时，变量存储器会被经常使用。变量存储器可以是位寻址，也可按字节、字、双字为单位寻址，其位存取的编号范围根据CPU的型号有所不同，CPU221/222为V0.0~V2047.7共2KB存储容量，CPU224/226为V0.0~V5119.7共5KB存储容量。 4.通用辅助继电器M 通用辅助继电器 ，用来保存控制继电器的中间操作状态，其作用相当于继电器控制中的中间继电器，通用辅助继电器在PLC中没有输入/输出端与之对应，其线圈的通断状态只能在程序内部用指令驱动，其触点不能直接驱动外部负载，只能在程序内部驱动输出继电器的线圈，再用输出继电器的触点去驱动外部负载。其位存取的地址编号范围M0.0∽M31.7 5. 特殊继电器（特殊标志位存储器）SM PLC中还有若干特殊标志位存储器, 特殊标志