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计算几何专题 Presented by Mars 2009-7-13 提纲 计算几何简介 计算几何的基本算法 常见的题型和例题 计算几何小技巧 在比赛如何处理计算几何题 计算几何简介 顾名思义，就是需要计算的几何^_^ 主要任务是计算，和几何证明的关系不大 讨论点、线、面之间的相互关系，比如线段之间的相交关系，多边形的面积等 做计算几何题是一项艰苦的体力劳动！ 计算几何简介 公认的三种麻烦题之一（模拟，格式，计算几何！） 亲自动手编写代码是练习计算几何的不二法门！ 通过练习计算几何题，可以使脑筋清醒，coding流利，细化思维，加强查错能力，不再畏惧代码！ 计算几何的特点 计算几何本身的算法难度不大，很少有几何意义上的算法，常作为辅助考察的内容出现。少数题目（如立体几何）等需要较好的空间想象能力。 做计算的部分非常多，且一般都很复杂，编程的复杂度和代码量较大。 做计算几何最重要的是细心谨慎，尽可能完整地考虑所有的情况，保证在编写程序的过程中不出错。 典型的“说的比做的容易得多得多”…… 计算几何的基本算法 图形相交的判定以及求交点 点与图形的内外关系 凸包算法 线段相交 计算几何算法中的基本的基本 高中方法，解方程？ 普适地判断两线段相交？ 恶心情况：规范相交与非规范相交 定比分点求交点 多边形的相交 三维情况 点在形内的判定 凸多边形，可以参考叉积 凹多边形怎么办？ 可以用射线法 恶心情况：射线与边相交 三维情况 凸包算法 何谓凸包？ 凸包的作用：降低平均/最坏情况时间复杂度 卷包裹法 恶心情况：三点共线 Graham算法和Melkman算法 极角序和水平序 计算几何常见题型 以计算几何为主要考察点的： 纯计算几何 几何模拟题 通过计算几何提升代码量的： 枚举几何题 向量几何题 数值几何题 纯计算几何 纯计算几何一般出现的形式是空间几何题。 提问的方式简单易懂，算法的设计也基本上一目了然。 需要良好的空间想象能力和计算功底。 纯计算几何的例题 经典问题：骰子上的蚂蚁 题目大意：在一个立方体的表面上有两只蚂蚁A和B，现在蚂蚁A要沿着立方体的表面爬到蚂蚁B那里去，问蚂蚁A最少需要爬的长度是多少？ 思考：怎样的爬行路线才是合理的？ 骰子上的蚂蚁 算法的核心是两点之间线段最短——高中数学常识 如何用线段来表示行走的方案？ 答案是“展开”！ 思考：展开的情况究竟有多少种？ 骰子上的蚂蚁 分情况讨论！根据两点连线经过的面的个数，构造不同的平面展开形式 经过1个面？ 经过2个面？ 经过3个面？ 经过的面越少越好？ 经过4个面？ 骰子上的蚂蚁 根据以上的描述，只要我们每次枚举其中一类情况展开，然后计算展开之后平面上两点的距离并取极值即可。 说得容易~~做起来费神 如何描述展开之后点在平面上的坐标？ 向量旋转 类似的题目 比较容易想象的——求球面距离（Poj 2354 Titanic) Ural Collegiate Programming Contest 1999 很难想象的——八面体（World Final 2009） 几何模拟题 几何模拟题，顾名思义就是以计算为主要难点，通过给定的规则进行模拟或者判断，从而回答题目提出的问题。比如说，模拟物体的相对运动，相互碰撞等。 模拟的时候一定要注意分情况讨论所有分支。 一般来说，只要完成模拟的过程就能够AC，但是要注意数据中可能存在一些不容易注意到的tricks。 几何模拟题的例题 比较典型的例子是和物体运动相关的题目。 POJ 3433 Road accident (Northeastern Europe 2005, Far-eastern Subregion) Road accident 题目大意：有两辆车子行驶在路上。现在已知初始时车辆左前方和左后方的坐标，车子的宽度，车子行进的方向以及速度。车子被看作是矩形，并根据位置划分为4个区域。求两车撞击的时候到底是哪两个区域相撞？同时相撞时取编号小的。 思考：车子怎样才算相撞？车子相撞的状态究竟有多少种？ Road accident 通过刚刚的描述，本题的麻烦之处在于模拟两车相撞的过程，在两车都运动的时候，无法直观地计算出相撞的情况。 经典物理方法：选择“相对参考系”，令一台车子固定不动，再来分析另一台车子的情况。 Road accident 然后，讨论车子相撞时候的样子。 点对点？ 点对线？ 线对线？ 依次枚举各种情况下两车相撞的时间，选择其中最小的一个，那就是两车真正相撞的情况。 Road accident 算出啥时候撞的还没完…… 同时出现多个撞击点的情况需要进行分析 注意精度！ 重点内容相似的题目 POJ