同济-理论力学-第04章_摩擦讲义.ppt

* * * * * * * * 静力学 第四章 摩擦 第一类：滑动摩擦 干摩檫，湿摩擦。 P W 第二类：滚动摩阻 §4-1 滑动摩擦 一、摩擦定律、摩擦系数 W P F FN F:静摩擦力，方向与运动趋势相反。 大小:F=P, 范围:0 ? F? F fmax。 极限摩擦力：F fmax = f s FN 。 静摩擦系数：由实验测定(表4-1) 摩擦定律 (库仑定律) 动摩擦力:Fd=f FN， 二、摩擦角 FdFfman F Ffmax Fd P 450 W P Ffmax FN FR ?m F?Ffmax， ?? ? m F fmax = tan ? FN 。 摩擦角 三、自锁 a ??m ?m a FR a FR ?m 自锁条件 思考题1. 求：千斤顶楔螺纹角值 a?? P a a a T a? 思考题2. 求： a与摩檫角关系。 思考题3. 求：黄沙堆的锥角值a 思考题4. 求：黄沙输送带的锥角值a a=? a a a?? 例4－1：重量P放在粗糙的斜面上，用力F向上拉，巳知：a?，求：平衡时F力。 解：1.不下滑， a P F2 Ff FN x y Ff=f FN， ?Fix=0, Ff+F1–Psina=0, ?Fiy=0, FN–Pcosa=0, F1=P(sina?f cosa)， 2.不上滑， Ff=f FN， ?Fix=0,