液压与气压传动二课件..ppt

一、换向回路 单元五 速度控制回路组成原理及油路连接 （3）功率和效率 2）停车后的起动性能 6）回油腔的压力 进、回油路节流调速回路比较： 回油节流调速，缸回油腔形成一定的背压，能在负值负载下工作；而进油节流调速由于回油腔没有背压，因而不能在负值负载下工作。 如 图所示在顺铣过程中，切削力的水平分力 的方向与进给方向有时相同，有时相反，而且其大小又是变化的，这样工件连同工作台就可能发生窜动，产生振动，使进给运动不平稳。 1）承受负值负载的能力 回油节流调速回路：有前冲现象。 进油节流调速回路：前冲很小，甚至没有前冲。 3）运动平稳性 回油节流调速回路：运动平稳性好。 进油节流调速回路：节流阀通流面积较大，低速时不易堵塞， 能获得更低的稳定速度。 4）实现压力控制的方便性 进油节流调速回路：容易实现压力控制。 回油节流调速回路：实现压力控制不方便。 5）油液发热及泄漏的影响 进油节流调速回路：对系统泄漏影响 大。 回油节流调速回路：对系统泄漏影响小。 　2.多级调压回路 当系统需多级压力控时，可将主溢流阀1的遥控口通过三位四通换向阀4分别接具有不同调定压力的调压阀2和3，使系统获得三种压力调定值 换向阀处于中位时为系统的最高压力，由主溢流阀1来调定。 二、增压回路 当液压系统中某一支路需要压力较高但流量又不大的压力油时，若采用高压泵又不经济，就可采用增压回路。 工作原理： 优点：利用低压泵，获得高压油，节省能源损耗，而且系统工作可靠、噪声小。 当换向阀处于右位时，增压缸1输出压力为 的压力油进入工作缸2；换向阀处于图示位置时，增压缸活塞左移，工作缸靠弹簧复位，补油箱3经单向阀向增压缸右腔补油。 三、卸荷回路 在执行元件短时间停止工作期间，不需频繁启停驱动泵的电动机，而使泵在很小的输出功率下运转。 流量卸荷： 使泵的流量接近于零，而压力仍维持原来的数值。 主要用于变量泵，使泵仅为补偿泄漏而以最小流量运转，此方法简单，但泵处于高压状态下运转，磨损较严重； 压力卸荷： 将泵的出口直接接回油箱，泵在零压或接近零压下运转。 当阀的中位机能为M、H或K型的三位换向阀处于中位时，泵输出的油液直接回油箱，泵即卸荷。 　1.用换向阀中位机能的卸荷回路 　　　在泵的出口设置单向阀或在电液换向阀的回油口设置背压阀，使泵卸荷时，仍能保持0.3～0.5MPa的压力，以保证系统能重新启动。 图ａ这种卸荷方法比较简单，但换向阀切换时压力冲击较大。 应用： 适用于单执行元件系统和流量较小的场合。 当系统流量较大时，可用电液换向阀来卸荷，如图ｂ所示， 　使用时应注意： 　2.用二位二通换向阀的卸荷回路 当工作部件停止运动时，二位二通换向阀通电，泵输出的油液经二位二通换向阀回油箱，使泵卸荷。 应用： 适用于流量小于40L/ｍin的场合 　3. 用蓄能器保压泵卸荷的回路 当三位换向阀左位工作时，液压缸向右运动夹紧工件，进油路压力升高至压力继电器调定值时，压力继电器发信号使二位换向阀通电，液压泵卸荷。单向阀自动关闭，液压缸则由蓄能器持续补油保压。 应用： 适用于保压时间长、要求功率损失小的场合。 　4．用压力补偿变量泵的卸荷回路 当活塞运动到终点或换向阀处于中位时，液压泵压力升高，输出流量减小，当泵的压力升高到预调的最大值时，泵的流量减小到只需补充液压缸和换向阀的泄漏，回路实现保压卸荷。 特点： 此种卸荷回路属于流量卸荷方式。从原理上讲这种卸荷方式泵消耗的功率很小，但要求泵本身需要有较高的效率。 四、平衡回路 　1.单向顺序阀的平衡回路 适当调整顺序阀的开启压力，当电磁阀处于左位使活塞下行时，回路上将产生一定的背压，使运动平稳；可防止活塞因重力而产生下滑。 特点： 由于顺序阀和换向阀存在泄漏，活塞不可能长时间停在任意位置上。 应用： 于工作负载固定且活塞锁紧精度要求不高的场合。 　2.用液控顺序阀的平衡回路 特点： 液控顺序阀的启闭取决于控制口的油压，回路的效率较高； 当电磁阀处于左位时，压力油进入液压缸上腔，并进入液控顺序阀的控制口，打开顺序阀使背压消失。当电磁阀处于中位时，液压缸