圾垃运输车抓斗桥式搬运起重机构设计--本科毕业论文.doc

垃圾运输车抓斗桥式搬运起重机构设计 摘 要 该设计介绍了垃圾搬运起重机的主要组成结构及其各结构的作用。主要对 小车和大车的驱动系统，起升系统和桥架进行了优化设计。为了减轻起重机自重，并且使结构紧凑，本设计针对大车，小车不同的驱动要求分别采用了分别驱动方式和集中驱动方式。驱动系统则统一采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动偏轨箱形双and the bridge were optimized to alleviate crane weight, and make compact structure. The design adopts the method of being separately driven and being driven together, according to the different requirements of trolley and bridge truck. Driving systerm is made up of braker, reducer and motor, which is the type of three in one. The design focuses on the choice of finished parts, and according to its characteristics and technical parameters, the matching trolley frame is selected. The selection and check of hoist motor, reducer and braker are made. And then the design and check of the rope and drum that meet with requirements of lifting weight and the rate. And then achieve to initial working level. Bridge adopts bias-rail box-beams, the benefits of this design not only is effective in reducing the overall crane weight, but also can increase the stiffness of bridge, which make bright not to deform easily, extend the life of the crane. Key words Waste Handling Grab Crane;Type Driving;Lifting Mechanism 不要删除行尾的分节符，此行不会被打印目录 摘要 I Abstract II 第1章 绪 论 1 1.1 课题背景 1 1.2 起重机的发展历史 1 1.3 垃圾搬运起重机的发展背景及现状 1 1.4 起重机的发展趋势 2 1.4.1 大型化和专用化 2 1.4.2 模块化和组合化 2 1.4.3 轻型化和多样化 3 1.4.4 自动化和智能化 3 1.4.5 成套化和系统化 4 1.4.6 新型化和实用化 4 1.5 垃圾搬运起重机设计的主要工作 5 第2章 桥式垃圾搬运起重机的概况 6 2.1 桥式垃圾搬运起重机的功用 6 2.2 桥式垃圾搬运起重机的结构 6 2.2.1 起升机构 6 2.2.2 起重机运行机构 6 2.2.3 桥架的金属结构 6 2.2.4 垃圾抓斗 7 2.3 垃圾搬运起重机作为非标特种起重机具有的特点 8 2.4 本章小结 8 第3章 起升小车的设计 9 3.1 起升机构计算 9 3.1.1 钢丝绳 9 3.1.2 电动机 10 3.1.3 减速器 12 3.1.4 制动器 13 3.1.5 联轴器 15 3.1.6 起制动时间验算 15 3.1.7 卷筒 17 3.1.8 钢丝绳在卷筒上的固定 19 3.2 运行机构计算 20 3.2.1 运行阻力的计算 20 3.2.2 电动机的选择 21 3.2.3 减速器的选择 24 3.2.4 制动器的选择 25 3.2.5 联轴器的选择 25 3.2.6 运行打滑验算 26 3.3 本章小结 27 第4章 大车运行机构的设计 28 4.1 运行阻力的计算 28 4.1.1 摩擦阻力Fm 28 4.1.2 坡道阻力Fp 28 4.1.3 风阻力Fw 29 4.2 电动机的选择 29 4.2.1 电动机的静功率 29 4.2.2 电动机初选 29 4.2.3 电动机的过载校验 29 4.2.4 电动机的发热校