陵丘山区履带式行走系统设计 --本科毕业论文.doc

目 录 摘要 1 关键词 1 1 引言 2 1.1目的、意义 2 2 行驶系统方案设计 2 2.1轮式行走系统 2 2.2半履带式行走系统 2 2.3履带行走系统 3 2.4主要设计内容和关键技术 3 3技术任务书 3 3.1总体设计依据 3 3.2设计要求 3 3.3产品用途 4 3.4产品主要技术指标与主要技术参数 4 3.5 考虑到的若干方案的比较 4 3.6 设计的关键问题及其解决方法 4 4 设计计算说明书(SS) 4 4.1 结构方案分析与确定 5 4.2 履带式与轮式底盘的比较 5 4.3 结构方案的确定 5 4.4 履带式行走底盘总体的设计 5 4.5结构组成及其工作原理 6 4.6 主要技术参数 6 5履带车辆性能计算 6 5.1牵引性计算 7 6 转向最大驱动力矩的分析与计算 8 6.1行驶驱动力矩 8 6.2履带转向时驱动力说明 10 6.3转向驱动力矩计算 10 7传动装置的设计与计算 11 7.1履带的选择 11 7.2驱动轮的计算 15 7.3传动方案的确定 15 8.1支重轮排列 16 8.2支重轮结构 18 9轴的设计 19 10底盘的类型 19 10.1底盘的转向性能分析 19 10.2底盘的稳定性分析 20 10.3履带前角 28 11履带的行驶阻力计算 29 11.1外部阻力 29 11.2内部阻力 30 12液压系统的设计 30 12.1液压系统及其动力计算力 31 12.2主要液压元件选型计 33 13行走速度范围推荐 34 14张紧装置 35 15结束语 35 参考文献 36 致谢 37  丘陵山区履带式行走系统设计 摘 要：目前履带行驶系统基本上分为两大类：轮式行走系统、履带行驶系统。轮式行驶系统多用于旱地平原地区作业，该行驶系统调速范围较大，在公路行驶和田间作业有很好的适应性，而履带行驶系统多用于丘陵山区等比较复杂的地形，因其接地面积大、质量大对于路况差，道路崎岖的地形履带式行走系统适应能力比较好，因此本次课题是针对履带丘陵山区等复杂地形的行驶系统的设计，对农业的发展也有着非常重要的意义。 关键词：丘陵山区；履带；行驶系统 ； The Hilly Crawler Walking System Design Abstract:The crawler drive system basically is divided into two categories: walking wheel system, caterpillar driving system. Wheel drive system used in upland plain area more homework, speed range is larger, the driving system in highway and field work has a good adaptability, paddy field and track drive system used in mountainous area, such as complex terrain, with their large ground area is large, the quality for poor road conditions and road rugged topography and crawler type walking system ability to adapt is better, so this topic is in view of the track in the mountains paddy field of complex terrain, such as system design, for the mountain area cultivated farmland homework has immeasurable role, also has the very vital significance to the development of agriculture. Key words:Hilly mountain a