割り込みハンドラ.pptVIP

* ●デバイスドライバサポート □　割込み制御 ☆　割込みハンドラ ☆　割込みハンドラの登録 ☆　割込みハンドラの起動 ☆　割込み禁止 □　遅延処理 ☆　ソフトウェア割込みハンドラ ☆　ＢＨハンドラ ☆　タスクキュー □　時計 ☆　クロックハンドラ ☆　タイマーリスト ☆　その他のタイマ関連機能 LINUXカーネル読書会 割り込み ハンドラ ソフト割り込み ハンドラ 待ち 起床 ハードウェア割り込み プロセス 典型的な割り込み動作 1. 2. 3. 4. 割り込みハンドラ 割り込みは、タイマーの起動以外にもフォライバの制御、プロセッサ間通信にも使用される。 Linuxでは、CPUに発生した割り込み要因ごとに起動するハンドラを登録することが可能で ある。以下に割り込み管理の特徴を示す。 ●割り込みレベルは存在しない。 ●割り込みハンドラは、いくらでもネストできる（同一IRQの割り込みは禁止）。 ●Intel CPUの場合は、割り込みスタックを用意せず、カーネルスタック上で動作する。 割り込みハンドラの登録 デバイスドライバは、初期化時にrequest_irq()で割り込みハンドラを登録しなければならない。 初期化処理 request_irq() デバイスドライバ 割り込みハンドラ 登録 デバイスドライバ用 割り込みハンドラ 登録 デバイスドライバ用 割り込みハンドラ 登録 複数登録に対応した 構造であれば可能 ■割り込みハンドラ 割り込みハンドラの起動 ●割り込みエントリ関数であるdo_IRQ()から、割り込みコントローラに対して発生した 　割り込みレベルのマスクと割り込みに対するACKを返す。 　※処理方式は割り込み制御コントローラごとに固有の方法がとられる。 割り込みレベルマスク 割り込み処理中に同じIRQレベルの割り込みを防ぐ 割り込みに対するACK 割り込み受付を通知し、次の割り込みの発生を防ぐ 割り込みハンドラは以下のようにして起動される。 ●handle_IRQ_event()により、発生した割り込みレベルに対応したドライバの 　割り込みハンドラが起動される。 ●全てのドライバの割り込みハンドラの実行が終了した後、割り込み制御コントローラ 　に対して、発生した割り込みレベルに対するマスクを解除する。 do_interrupt() timer_interrupt() *handler irqaction ハードウェア割り込み du_irq() handle_irq_event() *action *handler *action *handler *action *handler Irq_desc[] (*ack)() (*end)() i8259A_irq_type *handler *handler *handler (*ack)() (*end)() ioapci_level_irq_type IOAPIC foo_interrupt() bar_interrupt() ???_interrupt() irqaction do_foo_irq （割り込み番号IRQ、…） 同種の割り込みが発生しないよう割り込みのマスクを行う。 割り込みに対するACKを割り込みコントローラに返す。 Handle_IRQ_event（割り込み番号IRQ, 　　　　　　　　　　　　　irq_desc[]に登録されているハンドラのリスト） 割り込みマスク解除 Handle_IRQ_event （割り込み番号IRQ、ハンドラリスト） 割り込みハンドラ開始宣言（irq_enter()) if （割り込みのネストを許すハンドラの場合） CPUの割り込みを許可 ※登録されている全ての割り込みハンドラを呼び出す CPU割り込みを禁止する 割り込みハンドラ終了宣言（irq_exit()) 問題点 Intelの場合、割り込みスタックを設けていない事と、デバイスの数だけネストを許可して いるため、割り込みハンドラの作りによってはカーネルスタックを突き破る可能性がある。 割り込み禁止　－　CPUレベルでの割り込み制御 割り込みハンドラ間で競合する資源を操作する場合、CPUへの割り込みを禁止する必要 がある。Linuxでは、割り込みに関する以下の関数が用意されている。 cli () 割り込みを禁止する sti () 割り込みの禁止を解除する save_flags () 現在の割り込み禁止状態を取り出す restore_flags () 割り込み禁止状態を設定する ※Interｌ　CPUでは、eflagsレジスタの割り込み禁止ビットを操作して実現している 　（シングルプ