裁剪和几何变换.ppt

4.5.2 三维图形几何变换 x = ρsin(α+θ) = x*cosθ + z*sinθ y = y z = ρcos(α+θ) = z*cosθ- x*sinθ 矩阵表示为 4.5.2 三维图形几何变换 绕Z轴旋转 此时，Z坐标不变，X，Y坐标相应变化。 X Y Z (x,y) (x y) θ X Y α O O 5.5.2 三维图形几何变换 x = ρcos(α+θ) = x*cosθ - y*sinθ y = ρsin (α+θ) = x*sinθ+ y*cosθ z = z 矩阵表示为： 5.5.2 三维图形几何变换 已知空间有任一轴AB，A点坐标为（xA, yA , zA ）。现有一点P（x,y,z），绕AB逆时针旋转?角后成为P’（x’,y’,z’） 6.围绕任意轴的旋转变换 5.5.2 三维图形几何变换 6.围绕任意轴的旋转变换 在给定旋转轴的特征及旋转角之后，可用以下5步完成对任意轴的旋转： （1）平移物体使旋转轴通过坐标原点 （2）旋转物体使旋转轴与某一坐标轴重合 （3）进行规定的旋转 （4）进行反旋转使放置轴回到原来的方位 （5）进行反平移使旋转轴回到原来的位置。 在进行上述变换时，可使旋转轴与3个坐标轴的任一个重合。一般选取z轴。 5.5.2 三维图形几何变换 假定