第二章(第2,3节)单自由度系统的自由振动教程方案.ppt

2.2 能量法 2.2 能量法 2.2 能量法 2.2 能量法 2.2 能量法 2.2 能量法 2.2 能量法 2.3 等效刚度系数 2.4 等效刚度系数 2.4 等效刚度系数 2.4 等效刚度系数 2.3 等效刚度系数 2.3 等效刚度系数 2.3 等效刚度系数 2.3 等效刚度系数 能量法求解系统的振动微分方程与固有频率 对于能量无耗散的振动系统，在自由振动时系统的机械能守恒。 (2.2-1) (2.2-2) (2.2-3) 对时间求导，得 如果取平衡位置为势能零点，由机械能守恒定律，有 化简后可得振动方程 化简后可得系统固有频率 例题：用能量法求解系统的振动微分方程与固有频率（例2.2-1） 例2.2-1 有一个重量为W，半径为r的实心圆柱体，在半径为R的圆柱形面上无滑动地滚动，如图2.2-1所示。假设该滚动的圆柱体进行简谐运动，试求它绕平衡位置作微小摆动时的固有频率?n。 解：圆柱体在摆动时有两种运动：移动和滚动。设?坐标如图2.2-1示。 摆动时圆柱体中心C点的速度及圆柱体的角速度分别为 图 2.2-1 例题：用能量法求解系统的振动微分方程与固有频率（例2.2-1） 系统的动能T为 若选圆柱体中心C在运动过程中的最低点为零势能点，则系统的势能为 圆柱体的势能为相对于最低位置O的重力势能。