电气动控制课稿.ppt

第二讲 气动回路的电气动控制技术 自动化控制系统典型控制模式： --- 集中监测和分散控制 1.监控层 主要功能：实时监测受控设备的运行状况，组态PLC上传信息，并显示组态画面，同时对PLC进行程序的编制、更改等任务。 网络形式：工业以太网。 主要硬件组成：工业控制计算机 软件组成：系统软件、上位组态软件、应用软件。 2.控制层 控制层是整个控制系统的核心，在整个控制系统中起着 “承上启下”的作用。它接受现场发来的数据信息，经过 CPU的运算与处理后，发出相应的指令对现场设备进行控制。并把经处理的数据信息上传至上位机。 主要硬件组成：PLC及其网络主站模块、工业以太网模块。 软件组成：PLC编程软件、应用软件。 3.设备层 设备层在控制系统的底层，主要远程IO模块、变频及伺服控制器、打印机、现场执行机构（如电动机、电磁阀等）等，通过现场总线与控制层中的PLC相联系，将输入信号发送给PLC，将PLC输出指令发送到现场设备。 网络形式：现场总线、工业无线网络、直接点对点联接。 一、工业网络概述 继电器 继电器是一种当输入量变化到一定值时，电磁铁线圈通电励磁，吸合或断开触点。常用的有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器等。在电气-气动控制系统中常用的是中间继电器。 ? 中间继电器