电气传动及控制基础课稿.pptVIP

电动机运行状态总结： 1.电动机有电动和制动两种 运行状态，它们的机械特 性可用统一形式的方程式 表示。 2.可在 - 平面的四个象限内画出各种运行状态对应的机械特性 。 图1.17 电机运行状态 （1.18） 1.2.4 直流他励电动机的制动 例1.2 1.思路 2.注意的问题： 机械特性 负载转矩 转速的正和负 电动和制动 图1.18 转速特性 （1.19） 1.2.4 直流他励电动机的制动 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 1．直流他励电动机的传动系统 动态特性的数学分析 过渡过程 动态特性 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 1．直流他励电动机的传动系统动态特性的数学分析 （1.20） （1.21） （1.22） （1.23） 描绘出系统动态特性的三要素： 初始值、稳态值和系统的机电时间常数 （1.24） （1.25） （1.26） 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 2．直流他励电动机启动动态特性 图1.19 启动时的动态特性 （a)机械特性；(b)Te(t)曲线；(c)n(t)曲线 1.2.5 直流他励电动机传动的动态特性 3．直流他励电动机制动动态特性 能耗制动 电源反接制动 （位能负载） 电源反接制动 （反抗性负载） 1.2.5 直流他励电动机传动的