自动控制原理__复习题及答案..doc

自动控制原理1 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C. 系统分析 ） A.系统综合 B.系统辨识 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A.幅频特性的斜率）上相等。 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C.反馈元件 ） A.比较元件 B.给定元件 D.放大元件 4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A.圆 ） B.半圆 C.椭圆 D.双曲线 5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B.微分环节 ） A.比例环节 C.积分环节 D.惯性环节 6. 若系统的开环传 递函数为，则它的开环增益为（ C.5 ） A.1 B.2 D.10 7. 二阶系统的传递函数，是B.欠阻尼系统 ） A.临界阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以B.减少上升时间和峰值时间A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量一阶微分环节，当频率时，则相频特性为A.45° ） B.-45° C.90° D.-90° 10.最小相位系统D.稳态误差越小 ） A.振荡 B.稳定裕量越大 C.相位变化越小 11.设系统的特征方程为则此系统 A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。，当k=（C.30 ）时，闭环系统临界稳定。 A.10 B.20 D.40 13.设系统的特征方程为则此系统，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（C.0.5） A.2 B.0.2 D.0.05 15.若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种D.相位滞后校正A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后—超前校正B. ） A. C. D. 17.在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A.减小增益 ） B.超前校正 C.滞后校正 D.滞后-超前 18.相位超前校正装置的奈氏曲线为（B.上半圆 ） A.圆 C.下半圆 D.45°弧线 19.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为（C.(-∞，-3) ） A.(-3，∞) B.(0，∞) D.(-3，0) 20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B.电流 ）反馈的传感器。 A.电压 C.位移 D.速度 填空题（每小题1分，共10分） 21.闭环控制系统又称为反馈控制系统。 22.一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与传递函数 相同。 23.一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为 时间常数 。 24.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。 25.对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。 26.一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。 27.超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，从而具有较大的稳定裕度。 28.二阶系统当共轭复数极点位于(45(线上时，对应的阻尼比为0.707。 29.PID调节中的“P”指的是比例控制器。 30.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越远越好。 自动控制原理2 单项选择题（每小题1分，共20分） 1. 系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（ 最优控制 ） A.最优控制 B.系统辨识 C.系统分析 D.最优设计 2. 与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（输入量 ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制