学士学位论文---铸造生产线自动脱分箱机械手的设计.docVIP

1 前言 机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产；尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用 随着相关技术的发展，造型设备的驱动方式除了广泛采用气动外，也较多的采用液压驱动。在控制方面，不仅有气控和电气控制的，而且还有电子的。有的造型自动线采用电子计算机进行控制。因此，现代化的造型设备往往是综合运用机械、气动、液压、电气及电子技术，以实现造型过程的机械化、自动化并达到较高的经济指标[1]。 2 脱分箱机械手的工作环境 2.1自动铸造生产线—气流冲击造型线的简介 本线采用单机开放式布线形式，主机位三立柱机外加砂气流冲击造型机。气流冲击造型是八十年代发展起来的一种新型铸造工艺，这种工艺方法的实质就是利用快速释放的气体冲击波的能量在极短的时间内来紧实型砂。这种造型方法与传统造型方法相比，具有许多优点：(I)在气流冲击生产的强大冲击波和较大的侧压力作用下，砂型紧实度高且均勾．砂型平均硬度在85个硬度单位以上， 以利于提商铸一件尺寸精度和节约金属。(2)砂型硬度分布走向台理，即离分型面越远，紧实度越低。增加了砂型的透气性，造出的砂型不用扎气眼，为浇注台格铸件，减少废品创造了条件。(3)生产效率高，适于铸件批置生产。该线为单主机组成，现已迭52箱，h的生产能力。(4)对型砂的湿压强度和水分要求比较严格， 即湿压强度为0．O9～O．13MPa、水分低于4％ 。前者太低， 砂型易沉箱， 后者太高， 铸件质量难于保证。(5)造型线工作噪声在85dB(A)以下。比微震压实造型线和震压造型线的工作噪声都低，大大改善了劳动环境。(6)电气控制选用先进的进口PC控 4系统。结构简单，体积小，性能可靠。(7)采用该线比进口一条相同规格的气流冲击造型线节约投资3，4～4／5，并节省大量外汇。也利于易损件的配套供货和方便维修(8)全线布局合理，结构紧凑、设备操作方便，造型机带有模叛穿棱机构， 可在不停机的情况下交替造上下型。 为完成此工艺，造型生产线上还需要各种辅助机械，包括有：气流冲击造型机、台面清扫机、落箱机、铣浇口机、液压气动系统、电气系统、脱箱分箱机、合箱机、浇注倾斜机构、输送滚道、推缓机构、铸型输送机、鳞板机、落砂机、翻箱机。 主要技术参数： 1 砂箱内尺寸 950×630×250／250 毫米 2 设计生产率 45 整型/小时 3 台车规格 1250×986×155 毫米 4 冷却段排数 1 排 5 下芯段长度 6 节 6 浇注段长度 9（3） 节（组） 7 最短冷却时间 45.3 分钟 8 供应压力 0.55 兆帕 9 工作油压 7.0—8.0 兆帕 10 全线设备总用电量 97.65 千瓦 10.1 液压站 2×30 千瓦 10.2 落砂机 2×3.7 千瓦 10.3 鳞板机 3 千瓦 10.4 过度车 2×1.5