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数学建模讲义 最小二乘法 稳定性问题 捕食系统的Volterra方程 考察两阶微分方程组： （3.29） 令 ，作一坐标平移，不妨仍用x记x’，则平衡点xo的稳定性讨论转化为原点的稳定性讨论了。将f(x1,x2)、g(x1,x2)在原点展开，（3.29）又可写成: 考察（3.29）的线性近似方程组: （3.30） 其中： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile . Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 记 λ1、λ2为A的特征值则λ1、λ2是方程： det（A-λI）=λ2- (a+b) λ+ (ad – bc )=0的根 令p=a+d, q=ad-bc=|A|，则 ，记 。 讨论特征值与零点稳定的关系 （1）若△0，可能出现以下情形： ① 若q0，λ1λ20。 当p0时，零点不稳定； 当p0时，零点稳定 若q0，λ1λ20 零点为不稳定的鞍点 ③ q=0，此时λ1=p，λ2=0，零点不稳定。 （2） △=0，则λ1=λ2: 当p0时，零点不 稳定