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大学科技查新委托单 编 号： 委托日期： 2015.06.23. 出报告日期 查新项目 名 称 中文：约束力在分析力学中的求解 英文：Solving of constraint force in analysis mechanics 委托人 机构名称 通信地址 邮政编码 电子信箱 负 责 人 电 话 传 真 联 系 人 电 话 传 真 查新机构 机构名称 教育部科技查新工作站（Z12） 通信地址 郑州市科学大道100号 邮政编码 450001 联 系 人 电子信箱 zixun@ 传 真 0371电 话67780111 查新目的及查新范围 □ 立项查新（申报计划、开题）： 范围：□国内 □国内外 □ 成果查新（成果鉴定、申报奖励）： 成果鉴定 范围：□国内 □国内外 □ 其它（请注明）： 范围：□国内 □国内外 查新项目的科学技术要点 如果质点或质点系在运动时其位置、速度受到某些条件的限制，则限制条件称为约束，而约束方程则是用数学表述表示出这些约束。而约束对质点或质点系产生的力都统称为约束反作用力或约束力。Hertz H.R.)才首次将约束及系统分为完整和非完整两大类；如果约束限制了系统各质点的位置而不能限制速度，约束方程表现为质点坐标和时间的函数，则这种约束称为完整约束。而约束不仅与位置、时间有关，还与速度有关时，则这种约束称为非完整约束。有了这样的分类才使得对非完整力学才有了较系统的研究。 查新点 虽然拉格朗日第二类方程可以求解约束力，但因拉格朗日第二类方程只适用于完整约束系统，所以只能求解完整约束系统的约束力，对于受有非完整约束的系统，则不能求解系统所受的非完整约束力。ndetermined multiplier method 虚功原理 Principle of virtual work （以下由查新员填写） 检索结果： 费用 查新报告费 加急费 原文获取费 邮费/传真/长话 其它 合计 预付款： 查新员： 报告完成日期： 备注： 中文检索 资源名称：中国知网（包库）（期刊、博硕士论文、会议、报纸、中国专利） 检索词：约束力、分析力学、拉格朗日、理想约束 检索策略： 1、选择检索工具 检索工具 访问方式 检索年代 文献类型 中国知网（包库）（期刊、博硕士论文、会议、报纸、中国专利） 不限 不限 2、选择检索词 检索词 同义词、近义词 约束力 束缚力 分析力学 经典力学 朗格朗日 理想约束 虚功为零 拟定检索式 主题=约束力 并含 分析力学 并且 关键词=拉格朗日 或含 理想约束 搜索引擎 检索步骤： 1、首先进入百度主页，搜索“郑州大学”，进入郑州大学的首页，点击“图书馆数据资源”，点击中国知网（包库）（期刊、博硕士论文、会议、报纸、中国专利），点击“高级搜索”，按照检索策略进行检索，选择“主题”检索，依次输入“约束力”并含“分析力学”，之后再继续选择“关键词”检索，依次输入“拉格朗日”并含“理想约束”，共检出7条结果。? 2、然后选择检索出的文献，点击“分析/阅读”，继续全选这些文献，点击“分析”，得出分析结果。 3、在知网首页点击：“学术趋势搜索”，输入关键词：“约束力”，得出结果。? 检索结果： 选择第一篇和第三篇如下： 题目1：关于分析力学中约束力的表达问题 作者：薛纭 杨玉宝 期刊：上海力学第 02 卷第3期1999年9月 摘要：本文针对分析力学中约束力表达式是否合理的问题, 分析了约束、约束方程、约束力、虚位移和运动学限制等概念之间的关系并建议了一个新的关系, 指出: (1) 即使是理想约未, 约束力也只能由约束而不走由约束方程唯一确定; (2) 实现运动学限制的途径不是唯一的, 约束力的乘子表达式不是普遮适用的。给出了对于具体的约束, 约束力表达式正确与否的刹别原则。示例说明了上述论点。 正文：略。 题目2：一阶线性非完整约束力的性质 作者：徐振铎 期刊：商丘师范学院学报第16卷第4期2000年8月 摘要：:约束方程和理想约束协调一致。在约束理想性假定的条件下一阶线性非完整约束系统的非完整约束力是唯一确定的。