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第三章 离散时间系统的时域分析 要点： 离散时间信号的时域分析 离散时间系统的时域分析―离散系统的数学模型与差分方程求解、单位序列响应 卷积和与去卷积（解卷积） §3.1. 离散时间信号的时域分析 1. 离散时间信号的时域描述 定义：在某些离散瞬时有确定函数值的信号 表示：序列，x(nT), x(n), n=0，±1 ，±2，…。n 取整数 双边序列：-∞ n ∞， 偶对称序列: x(n)= x(-n); 奇对称序列: x(n)= -x(-n); 周期序列： x(n)= x(n+N); 单边序列： N1≤ n≤N2 右边序列：n≥N1, x(n)有值, n N1 ,x(n)=0 左边序列：n≤N2 , x(n)有值, n N2 ,x(n)=0 因果序列： N1≥0的单边序列 反因果序列： N2 ≤ 0的单边序列 离散序列所描述的事物： 离散事件 模拟抽样 2. 序列的变换和运算 ⑴ 序列的位移与翻转 x(n±m)：表示序列左右位移 x(-n)：表示x(n)相对于纵轴翻转 x(-n±m)：表示x(n)相对于纵轴翻转后位移 ⑵序列的相加与相乘：同序号的数值相加或相乘 ⑶序列的时间尺度变换 x(an)表示x(n)的时间尺度被缩放，注意变量应为整数 例 已知序列 x(n)如图示，求x(2n)和x(n/2)的波形 ⑷ 序列的差分与累加：差分→微分，累加→积分， 前向(左移)差分:Δx(n)=x(n+1)-x(n) Δ2 x(n)=Δ[Δx(n)]=Δ[x(n+1)-x(n)] =x(n+2)-2x(n+1)+x(n) 后向(右移)差分:?x(n)=x(n)-x(n-1) ?2x(n)=?[?x(n)]= ?x(n)- ?x(n-1) =x(n)-2x(n-1)+x(n-2) ⑸ 序列的分解 ① 分解为偶序列和奇序列 x(n)= xe(n)+ xo(n) 其中 xe(n)=(1/2){x(n)+x(-n)} xo(n)=(1/2){x(n)-x(-n)} ②分解为实序列和虚序列 x(n)= xR(n)+ jxI(n) ③分解为延迟的单位脉冲信号加权和 3. 常用典型序列及其特性 ⑴ 单位脉冲序列： ①取样特性 ②移位特性 ⑵ 单位阶跃序列 典型序列的求和 与δ(n)的关系 ⑶指数序列 x(n)=anu(n): |a| 1时，序列发散， |a| 1时,序列收敛，a 0, 序列取正值， a 0, 序列在正、负摆动 4. 正弦序列 5.离散时间系统的数学模型 例 设x(n)为激励, y(n)为响应, 判断下面的激励与响应是否为线性和时不变? (1) y(n)=2x(n)+3 在y(n)中， yzi(n)=3, yzs(n)=2x(n)，只有零状态响应yzs(n)与输入有关。 当激励为ax1(n)+bx2(n)时，响应为 2[ax1(n)+bx2(n)]= ay1(n)+by2(n); 当激励为x(n-n0)时，响应为 2 x(n-n0) +3=y (n-n0) . 故是线性时不变的。 连续与离散时间系统的比较 例1 已知离散时间系统如图示，写出 系统的差分方程。 常系数线性差分方程(递归关系式) 后向(或右移) 差分方程;前向(或左移) 差分方程 例2 已知离散时间系统如图示，写出 系统的差分方程。 一阶前向差分方程；可利用迭代方法求解 例3 已知梯形网络电阻为R，结点电压为v(n), n=0, 1, …，N，试写出第n个结点电压v(n)的差分方程。 例4. 某人从当月起每月初存款f(n)元(n=0,1,2, ?),月息0.5%,设第n+1月初总存x(n+1)元，写出总存与月存数关系的方程 ⑴第n月初之前的总存数 x(n)； ⑵第n+1月初存入的款数 f(n+1)； ⑶第n月的利息 r x(n)； 所以 x(n+1)=(1+r)x(n)+f(n+1) 或 x(n+1)-1.005x(n)=f(n+1) 例5 每对兔子每月生一对，新生小兔隔一个月才有生育能力，若第一个月只有一对新生小兔，求第n个月兔子对数 已知y(0)=0,y(1)=1,y(2)=1,y(3)=2,y(4)=3 y(5)=5 ?在第n个月，有 y(n-2)对有生育能力，因此这批变为2 y(n-2)对，无生育能力的有[y(n-1)- y(n-2)]，于是有 y(n)=2 y(n-2)+ [y(n-1)- y(n-2)]：或 y(n)= y(n-1)+ y(n-2) 此数列可写为{0,1,1,2,3,5,8,13, ?} 6.差分方程的求解 1. 差分方程：常系数线性差分方程 式中：a, b―常系数， M, N―移