声超波测距实训的报告--本科毕业设计.docVIP

超声波测距实训报告 姓名：孙志平 专业：应用电子技术 目录 超声波测距实训报告 1 目录 2 １绪论 3 1.1 课题背景及意义 3 1.2 国内外研究现状 4 1.3 课题研究内容及章节安排 5 2 总体方案论证 6 2.1 设计方案论证 6 2.1.1 测距传感器 6 2.2 系统方案 7 3.1 单片机系统设计 9 3.1.1 单片机的选择 9 3.1.2 单片机引脚功能 11 3.1.3 单片机最小系统 13 3.2 超声波发射和接收电路设计 14 3.2.1 超声波发射电路设计 15 3.2.2 超声波接收电路设计 15 3.2.3 HR-SR04超声波集成模块 16 3.3 显示报警模块设计 18 3.3.1 液晶片显示模块设计 18 3.3.2 报警模块设计 19 3．4 系统整体电路 20 4 系统软件设计 21 4.1 主程序设计 21 4.2 中断处理程序 23 4.3 计算及显示模块设计 25 4.4 报警模块设计 26 5 硬件组装及性能调试 27 6 结论及展望 30 结束语 31 致 谢 32 参 考 文 献 33 附录A 整体电路图 34 附录B 程序清单 35