金属物体探测定位系统.docVIP

金属物体探测定位系统 摘 要 本文设计了一种基于LDC1000的金属物体探测定位系统。以MSP430单片机作为控制核心，通过自主移动的小车携带LDC1000电感数字转换器，使LDC1000在闭合区域内全覆盖式扫描并搜索金属物体。LDC1000传感器携带的线圈在探测物体产生涡流后，等效电阻Rp可以反映位置的情况，因而可以判定出金属物体位置，并由蜂鸣器、开关电路以及彩色二极管组成的声光报警电路发出警报同时使小车停止运动。所设计的金属物体探测器搜索时间较短，定位准确。 关键词：MSP430；LDC1000；探测定位全球第一台金属探测器诞生于1960年40多年过去了，金属探测器经历了几代探测技术的变革，从最初的信号模拟技术到连续波技术到今天所使用的数字脉冲技术，金属探测器简单的磁场切割原理被引入多种科学技术成果。无论是灵敏度、分辨率、探测精确度还是工作性能上都有了质的飞跃。应用领域也随着产品质量的提高延伸到了多个行业MSP430单片机作为控制核心，由LDC传感模块、声光报警模块、小车以及电源通过自主移动小车控制LDC1000数字电感转换器的前进、后退和转向使LDC1000在金属框内扇形移动并搜索金属物体。定位金属物体后，由声光报警电路发出警报同时小车停止运动。其中LDC1000数字电感转换器是利用外接线圈与金属物体表面的涡流所产生的感应电磁场与线圈的电磁场相抵消的能量损耗量来间接地计算金