[过程控制仪表第6章.pptVIP

调节规律 P PI PD PID 优 点 灵敏、简单，只有一个整定参数； 能消除静差，又控制灵敏 增进调节系统的稳定度，可调小比例度，而加快调节过程，减小动态偏差和静差 综合了各类调节作用的优点，所以有更高的调节质量。 缺 点 存在静差 对于滞后较大的对象，比例积分调节太慢，效果不好。 系统对高频干扰特别敏感，系统输出易夹杂高频干扰。 对于滞后很大，负荷变化很大的对象，PID调节也无法满足要求，应设计复杂调节系统 应 用 负荷变化不显著，工艺指标要求不高的对象。 应用于调节通道容量滞后较小、负荷变化不大、精度要求高的调节系统。例如，流量调节系统。 应用于调节通道容量滞后较大，但调节精度要求不高的对象。 应用于调节通道容量滞后较大、负荷变化较大、精度要求高的对象。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3．合理选择检测点，避免测量造成对象纯滞后τ0 图6.15 pH值控制系统图 pHT LT LC pHC 中和槽 贮酸槽 l0 4．测量信号的处理 测量信号的校正与补偿、测量噪声的抑制、测量信号的线性化处理。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.2.3.2执行器的选择 1．调节阀工作区间的选择 正常工况下，调节阀的开度应在15%～85%区间。据此原则计算、确定控制阀的口径尺寸。 2．调节阀的流量特性选择 按补偿对象特性的原则选取。 3．调节阀的气开、气关作用方式选择 按控制信号中断时，保证生产设备安全的原则确定。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 6.2.3.3调节器正反作用的选择 负反馈控制系统的控制作用对被控变量的影响应与干扰作用对被控变量的影响相反，才能使被控变量值回复到给定值。为了保证负反馈，必须正确选择调节器的正反作用。 给定值 ＋ － 测量变送器 控制器 执行器 对象 操作量 被控变量 干扰 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 为了说明选择方法，先定义作用方向： 当某个环节的输入增加时，其输出也增加，称该环节为“正作用”；反之，称为“反作用” 。 按此定义： 变送器都是正作用 气开阀是正作用，气关阀是反作用 被控对象有的正作用，有的反作用 控制器作用方向以测量输入与输出的关系定义： 正作用：测量值–给定值 反作用：给定值–测量值 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Creat