Logix5000控制器ModbusRTU主从通信OK.docVIP

Logix5000控制器Modbus RTU主从通信 一、适用的控制器 Logix5000控制器通过自带的串行口可以实现Modbus RTU主从通信。这里提到的Logix5000控制器，包括： ·ControlLogix控制器（1756） ·CompactLogix控制器（1769） ·FlexLogix控制器（1794） 当此串行口组态为用户模式实现Modbus RTU主从通信时，那么此端口不能再用于编程连接。 二、机械接口与功能特性 Logix5000控制器自带的串行口接口方式为常见的DB-9，RS232C，接口功能特性如下： 三、接线方式 1、接入RS232-Modbus通信 当需要将Logix5000控制器接入RS232-Modbus实现点到点Modbus通信，可以订购以下电缆实现Logix5000控制器与通信设备的连接： ·1747-CP3（用于SLC系列，使用后控制器盖无法关闭） ·1756-CP3（用于Logix5000控制器） 这两种电缆都可以实现RS232C连接，长度为3米。当然，你也可以自制通信电缆来实现Modbus通信，但长度限制为15米。接线方法如下： 2、接入RS485-Modbus通信 可以通过AIC+高级接口转换器（1761-NET-AIC）将Logix5000控制器连接 到RS485网络实现Modbus一主多从通信。接线方法如下： 四、波特率和通信距离 Logix5000控制器串行口的通信波特率有110bps、300 bps、600 bps、1200 bps、2400 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps、38400 bps。默认为19200 bps。 通信距离与接口转换器质量、电缆材质和线径、波特率、从站数量和现场环境有关，遵循Modbus协议规定。 五、支持的功能码 Logix5000控制器串行口实现Modbus通信仅支持以下功能码： 六、需要准备的软件 ·RSLogix5000 V17（PLC编程软件） ·RSLinx V2.54（PLC通信软件） ·ModbusMaster.ACD例程（从AB官方网站下载） ·ModbusSlave.ACD例程（从AB官方网站下载） 七、Modbus RTU主站通信 ModbusMaster.ACD文件帮助你使用Logix5000控制器作为Modbus主站，ACD文件包括： ·11个控制器标签 ·1个周期性任务 ·2个用户自定义数据类型 使用Logix5000控制器作为Modbus主站，你必须完成下面的步骤： 1、从ModbusMaster.ACD文件中复制用户自定义数据类型到你的RSLogix5000工程。 2、从ModbusMaster.ACD文件中复制控制器标签到你的RSLogix5000工程。 3、从ModbusMaster.ACD文件中复制周期任务到你的RSLogix5000工程。 4、配置控制器通讯端口。 5、配置新的控制器标签。 6、使用新的程序。 7、校验工程并下载到控制器。 复制用户自定义数据类型 [1]、启动RSLogix5000。 [2]、打开ModbusMaster.ACD文件。 [3]、在另一个RSLogix5000窗口中，打开你的RSLogix5000工程。 [4]、复制用户自定义数据类型： ·Mod_Command_Structure ·Mod_Status [5]、粘贴用户自定义数据类型到你的RSLogix5000工程。 [6]重复上面的步骤完成第二个用户自定义数据类型的复制和粘贴。 复制控制器标签 [1]、在ModbusMaster.ACD文件中复制所有控制器标签。 [2]将复制的所有控制器标签粘贴到你的RSLogix5000工程。 [3]至此，所有的11个控制器标签都已经复制到你的RSLogix5000工程。下面是这11个控制器标签的描述： 标签名称 标签类型 描述 有效值 Mod_Active BOOL Modbus通讯使能位 0=不使能 1=使能 Mod_Cmd_Number DINT 有效的命令数量 1-40 Mod_Commands Command[40] Modbus命令数组 Mod_Commands[x].Enable INT 命令使能 0=不使能 1=始终使能 2=按扫描使能 3=仅使能1次 Mod_Commands[x].EchoReceived INT 如执行成功，则响应 一个值和Enbale相同 Mod_Commands[x].ScanNumber INT 确定从站在哪一次扫描 执行命令 0-12 缺省为12 Mod_Commands[x].AddressOff