单点浮动支承驱动装置在带式输送机应用中的几个问题.docVIP

单点浮动支承驱动装置在带式输送机应用中的几个问题 　　摘要： 文中介绍了带式输送机单点浮动驱动装置的工作原理，并就单点支承的的作用点、辅助支承的设置、单点浮动支承的优点及附加载荷等问题作了详细的论述。 　　关键词：带式输送机 驱动装置 单点浮动支承 　　中图分类号：TD528文献标识码： A 文章编号： 　　前言 　　驱动装置是带式输送机中最关键的部件，它的性能直接影响到整机的运转。因此合理的选用驱动装置是带式输送机设计中需要研究的主要问题。传统的带式输送机驱动装置中传动滚筒轴与减速机输出轴之间通常采用联轴器连接。如果采用固定式联轴器，则由于制造和安装的误差，工作载荷引起轴和支承部分的变形，以及基础下沉的不均衡等等因素均使两根轴的对中受到影响。鉴于这种情况，越来越多的设计者愿意使用一种新型的驱动装置 ，即在带式输送机传动装置中取消传动滚筒轴和减速机出轴之间的联轴器，而把减速机的末级齿轮轴套装在滚筒轴上，其整个驱动装置浮动在单点支承上，这就是单点浮动驱动装置。 　　 　　1 单点浮动支承装置的工作原理 　　 　　 　　1辅助支承2减速机3联轴器、制动器4电动机 　　5单点支承6底座7传动滚筒8轴支承座 　　注：图中符号说明 　　W传动装置的总重量NB 辅助支承处的支承反力 　　n传动滚筒的旋转方向a、b、c,为W、N、NB到y轴距离 　　M胶带作用在传动滚筒上的扭矩N单点支承处的支承反力 　　P、Q、S,为W、N、NB到用点的水平位置 　　NA 轴支承座处的支承反力L ,为P、Q、S到轴支承做的距离 　　如图所示，电动机、联轴器、减速机安装在同一底座上，减速机末级齿轮轴套装在传动滚筒轴上(它们之间用锁紧盘连接)，底座支承在驱动装置Q点处的单点支承上。 　　电动机通过减速机驱动传动滚筒按图中所示n方向旋转，而滚筒上作用着由胶带引起的外扭矩M。正常工作时，由于外扭矩M和传动装置总重量W及单点支承的共同作用，使驱动装置处于平衡状态。这时传动滚筒轴的悬臂部分不受弯距作用，原因是M、W和N的联合作用使此处的剪力为零。 　　当有安装、制造误差和外扭矩M发生变化时，整个驱动装置就会产生沿x、y、z方向的摇摆，因为驱动装置在单点支承上是浮动的，所以摇摆时可以认为不受任何约束。 　　单点浮动支承驱动装置的优点 　　2．1 减振作用。由于胶带张力的变化及制造安装误差所引起驱动装置的振动不会传递到基础上。 　　2．2 降低了对安装精度的要求，缩短安装时间。单点浮动支承驱动装置要求减速机齿轮要套装在传动滚筒轴上，这就解决了滚筒轴和减速机末级轴之间多点支承的不同心问题，从而降低了安装调整的精度要求，同时也提高了安装速度。 　　2．3 降低了对安装基础的尺寸精度要求，缩小了基础的支承面积。由滚筒轴和末级齿轮采用套装，那么安装滚筒轴承座的基础和单点支承基础的高度误差对传动精度没有影响。这就降低了对基础相对高度的尺寸精度要求。 　　2．4 降低了附加力，提高了传动精度。由于去掉了传动滚筒和减速机之间的联轴器，则由制造、安装误差及工作中所引起的滚筒轴和末级齿轮轴的附加力大大地降低，因齿轮轴变形减小，也提高了传动精度，而在这里的附加力只是由于惯性和支承点处的摩擦力而引起的。 　　单点浮动支承在带式输送机应用中若干问题的探讨 　　为了研究问题方便，把滚筒轴从E-E处断开,取驱动装置轴支承座为平衡隔离体，则该隔离体有外力W、N、NA、NB及滚筒轴上的外扭矩M的作用。这里因滚筒的重量、胶带张力、轴支承座重量不影响所要研究的问题，所以不考虑滚筒轴断面处的剪力和弯矩。而电机的转矩及各齿轮间的作用力均为内力，也不影响要研究的问题。 　　3.1 正常工作状态下单点支承的理想作用点 　　所谓理想位置就是在正常传动工作状态下（M=常数），单点支承的位置使传动滚筒轴悬臂端除轴的自重外，只受扭矩M的作用而不受任何其它外力的作用。如果略去轴的自重，则NA =0，如考虑不设辅助支承的情况，则NB=0。 　　则由平衡条件得到： 　　Σz=0N-W=0 (1) 　　则 N = W 　　又 ΣMy=0- M + N·b - W·a=0(2) 　　则 b =(M + W·a ) / N (3) 　　(1)式代入(3) 式： 　　b =(M + W·a ) / W = a + M / W(4) 　　因为所取隔离体是平衡体，所以对x轴的力矩之和也应为零。这样就要使W与N的P、Q两作用点都在垂直于y轴的同一直线上。 　　又因为各式的符号均按图1所示方向定，故必有M/W0,∴ba; 即在这种情况下，单点支承作用点Q在驱动装置总重量重心作用点P的正x方向。 　　3．2 非传动状态（静止时）滚筒轴的附加外力 　　此时M=0