工程力学第八章刚体的平面运动论述.pptVIP

任选A点为基点。 现以A点为坐标原点，建立一平移动系Ax’y’。当图形运动时， 平移坐标系的Ax′ 和Ay′ 轴始终分别平行于定坐标轴Ox和Oy。 解题步骤： 1、分析各物体的运动； 2、研究平面运动物体上哪一点的速度大小和方向是已知的（基点）；题意要求求的那一点动点，一般情况下动点速度的方向是已知的。 3、运用基点法速度公式： 作出速度平行四边形，注意： 为对角线； 4、几何法求解平行四边形中的未知量。 * 第八章 刚体的平面运动 §8–1 刚体平面运动的概述和运动分解 §8–2 平面图形内各点速度的求解 §8–3 平面图形内各点加速度的求解 §8-1 刚体平面运动的概述和运动分解 一．平面运动的定义 　 在运动过程中，刚体上任意一点到某一固定平面的距离始终保持不变，这种运动为平面运动 例如: 曲柄连杆机构中连杆AB的运动，A点作圆周运动，B点作直线运动，因此，AB 杆的运动既不是平移也不是定轴转动，而是平面运动． 二、刚体平面运动的力学模型－平面图形 刚体运动过程中，任选一点A，A代表了A1A2线段的运动。由于A点任意性，S面代表了整个刚体的运动。 平面图形的运动 平面运动 平面图形－在刚体上作平行于