液压系统控制技术第一章学案.ppt

第一章 液压传动概述 本章重点 1.1 液压传动的工作原理与系统的组成 1.2 液压传动的优缺点 1.3 液压传动的应用及发展概况 1.1 液压传动的工作原理与系统的组成 1.1.1液压传动的工作原理 1.1.2 液压传动系统的组成及职能符号 从上述实例可看出，液压传动系统主要由以下四个部分组成： (1)动力元件 将原动机输入的机械能转换为液体压力能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的动力源。如各类液压泵。 (2)执行元件 将液体压力能转换为机械能的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或转矩和转速)，以驱动工作部件。如各类液压缸和液压马达。 (3)控制调节元件 用以控制液压传动系统中油液的压力、流量和流动方向的装置。如溢流阀、节流阀和换向阀等。 (4)辅助元件 除以上元件外的其它元器件都称为辅助元件，如油箱、工作介质、过滤器、蓄能器、冷却器、分水滤气器、油雾器、消声器、管件、管接头以及各种信号转换器等。它们是一些对完成主运动起辅助作用的元件，在系统中也是必不可少的，对保证系统正常工作有着重要的作用。 1.1.3 液压传动系统的图形符号 图1-1（a）所示液压传动系统中各元件的图形基本上表示了其结构原理，故称为结构原理图。这种原理图直观性强，容易理解，但图形比较复杂，特别是当系统中元件较多时，绘制很不方便。为此一般液压传动系统图都应按照GB/T7