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武吉高速公路中心线路坐标计算说明书 线路说明 在此曲线上，我们标段的起讫里程K76+700在圆曲线上，则我们不需要研究第一缓和曲线。 我们的思路就是1求出左侧切线的方位角，2 计算ZH坐标，3 计算HY坐标， 4研究曲线上的每一点，5研究第二缓和曲线的每一点。具体做法如下： 一 JD6与JD7所在直线的方位角 arctg[(y2- y1)/ (x2- x1)] =arctg[(464780.693-463944.118)/ (3188482.935-3189417.348)]=-41o 因为X轴为负，Y轴为正，方位角在第二象限。 方位角α=-41180=138.1620836 o 二 ZH坐标 XZH= XJD+cos(α+180)T =3188482.935+ cos(138.1620836 o +180)×651.094=3188968.023 YZH= YJD+sin(α+180)T =464780.693+ sin (138.1620836 o +180)×651.094=464346.3966 这里说明一下为什么要加180。 因为箭头指向已知点（JD7），箭尾指向未知点（ZH）。在已知方位角和某一点，求另一点时，是否加180，关键看箭头指向，如图： 三 HY坐标 所用公式： XHY=XZH+[l-l5/(40R2lS2)]cosα+ l3/(6RlS) cos(α±90) YHY=YZH+[l-l5/(40R2lS2)]sinα+ l3/(6RlS) sin(α±90) 公式中 l 为ZH点到所求点缓和曲线长度； lS 为缓和曲线总长度； α 为第一切线的方位角； R 为曲线半径。 注意： 1 公式最后90的符号取决于第二切线是左偏还是右偏。如果左偏为“-” 如果右偏“+”。我们研究的曲线为右偏，所以采用“+”号。 2 由于我们不研究第一缓和曲线，只需要求HY点，所以此时把HY点看为所求点，那么l= lS。 XHY=XZH+[lS - lS 3/(40R2)]cosα+ lS2/(6R) cos(α+90) =3188968.023+[140 - 1403/(40×12002)]cos138.1620836 + 1402/(6×1200) cos(138.1620836+90) =3188861.938 YHY=YZH+[lS - lS 3/(40R2)]sinα+ lS2/(6R) sin(α+90) =464346.3966+[140 - 1403/(40×12002)] sin 138.1620836 + 1402/(6×1200) sin (138.1620836+90) =464437.7203 四 圆曲线 此时，我们已经到了标段起讫点，所以圆曲线是我们要研究的曲线。 如图所示 这里有一个重要的规定：在缓和曲线中，2ω=β 在三角形中γ=ω+β=3ω 缓和曲线任意一点缓偏角计算公式 ω=l2/(6×R×lS) ×180/π 公式中 l 为ZH点到所求点缓和曲线长度； lS 为缓和曲线总长度； R 为曲线半径。 因为我们现在所研究的是HY点的缓偏角，所以l= lS 此时缓偏角 ω= lS /(6×R) ×180/π=140/(6×1200) ×180/π=1.114084602 o γ=3ω=3×1.114084602 =3.342253805o 我们此时可以计算出缓切线的方位角 α缓切线=α左切线+γ=138.1620836 +3.342253805=141.5043374 o 圆切角δ=l/(2×R)×180/π 公式中 l 为HY点到所求点圆曲线长度； 我们随便选一个点，K76+720 所求l=720-564.888=155.112 δ=l/(2×R)×180/π=155.112/(2×1200)×180/π=3o 圆切线的方位角 α圆切线=α缓切线+δ=141.5043374+3145.2073636 o 弦长 L=2Rsinδ=2×1200×sin3155.0040378 求圆曲线上任意一点坐标,公式 X曲线= XHY+Lcosα圆切线 Y曲线= YHY+Lsinα圆切线 我们用点K76+720演算 X曲线= 3188861.938+155.0040378cos145.2073636=3188