(精)第四章 空间力系.pptVIP

空间力系 空间汇交力系 力对点之矩和力对轴之矩 空间力偶 空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 空间任意力系的平衡方程 重心 * 4.1 空 间 汇 交 力 系 一、空间力沿坐标轴的分解与投影 1、力沿直角坐标轴的分解 2、力在空间直角坐标轴上的投影 如图以力矢 为对角线作直平行六面体，其三棱边分别平行于坐标轴，则可将力 直接分解为沿坐标轴的三个正交分力。 （1）已知力 与坐标方向的夹角为 、 、 ，则 在坐标轴上的投影为： 称为直接投影法(一次投影法)。 4.1 空 间 汇 交 力 系 一、空间力沿坐标轴的分解与投影 （2）已知力 的仰角 和方位角 ，则 在坐标轴上的投影为： 称为间接投影法(二次投影法)。 反之，若已知力 在坐标轴上的投影 、 、 ，则该力的大小和方向为： 力 的解析表达式： 4.2 力对轴之矩和力对点之矩 例1 求力 在三轴上的投影。 解： 例2 4.1 空 间 汇 交 力 系 求力 在三轴上的投影。 解： 4.1 空 间 汇 交 力 系 二、空间汇交力系的合成与平衡 1