linux spi子系统解析.docxVIP

SPISPI总线介绍技术性能SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（Master Slave）架构；支持多slave模式应用，一般仅支持单Master。时钟由Master控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后（MSB first）；SPI接口有2根单向数据线，为全双工通信，目前应用中的数据速率可达几Mbps的水平。总线结构如下图所示。接口定义SPI接口共有4根信号线，分别是：设备选择线、时钟线、串行输出数据线、串行输入数据线。（1）MOSI：主器件数据输出，从器件数据输入（2）MISO：主器件数据输入，从器件数据输出（3）SCLK ：时钟信号，由主器件产生（4）/SS：从器件使能信号，由主器件控制内部结构时钟极性和时钟相位在SPI操作中，最重要的两项设置就是时钟极性（CPOL或UCCKPL）和时钟相位（CPHA或UCCKPH）。时钟极性设置时钟空闲时的电平，时钟相位设置读取数据和发送数据的时钟沿。主机和从机的发送数据是同时完成的，两者的接收数据也是同时完成的。所以为了保证主从机正确通信，应使得它们的SPI具有相同的时钟极性和时钟相位。 SPI接口时钟配置心得：在主设备这边配置SPI接口时钟的时候一定要弄清楚从设备的时钟要求，因为主设备这边的时钟极性和相位都是以从设备为基准的。因此在时钟极性的配置上一定要搞清楚从设备是在时钟的上升沿还是下降沿接收数据，是在时钟的下降沿还是上升沿输出数据。传输时序SPI接口在内部硬件实际上是两个简单的移位寄存器,传输的数据为8位，在主器件产生的从器件使能信号和移位脉冲下，按位传输，高位在前，低位在后。如下图所示，在SCLK的下降沿上数据改变，上升沿一位数据被存入移位寄存器。数据传输在一个SPI时钟周期内，会完成如下操作：1) 主机通过MOSI线发送1位数据，从机通过该线读取这1位数据；2) 从机通过MISO线发送1位数据，主机通过该线读取这1位数据。这是通过移位寄存器来实现的。如下图所示，主机和从机各有一个移位寄存器，且二者连接成环。随着时钟脉冲，数据按照从高位到低位的方式依次移出主机寄存器和从机寄存器，并且依次移入从机寄存器和主机寄存器。当寄存器中的内容全部移出时，相当于完成了两个寄存器内容的交换。优缺点SPI接口具有如下优点：1) 支持全双工操作；2) 操作简单； 3) 数据传输速率较高。同时，它也具有如下缺点： 1) 需要占用主机较多的口线（每个从机都需要一根片选线）； 2) 只支持单个主机。3) 没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据。Linux SPI子系统在2.6的linux内核中，SPI的驱动架构可以分为如下三个层次：SPI 核心层、SPI控制器驱动层和SPI设备驱动层。 Linux 中SPI驱动代码位于drivers/spi目录。SPI核心层SPI核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义、SPI控制器驱动和设备驱动的注册、注销管理等API。其为硬件平台无关层，向下屏蔽了物理总线控制器的差异，定义了统一的访问策略和接口；其向上提供了统一的接口，以便SPI设备驱动通过总线控制器进行数据收发。 Linux中，SPI核心层的代码位于driver/spi/ spi.c。由于该层是平台无关层，有兴趣可以查阅相关资料。SPI控制器驱动层 SPI控制器驱动层，每种处理器平台都有自己的控制器驱动，属于平台移植相关层。它的职责是为系统中每条SPI总线实现相应的读写方法。在物理上，每个SPI控制器可以连接若干个SPI从设备。 在系统开机时，SPI控制器驱动被首先装载。一个控制器驱动用于支持一条特定的SPI总线的读写。控制器描述struct spi_master一个控制器驱动可以用数据结构struct spi_master来描述。 在include/liunx/spi/spi.h文件中，在数据结构struct spi_master定义如下：struct spi_master {struct devicedev;struct list_head list;//链接到全局的链表spi_master_lists16bus_num;//SPI总线编号u16num_chipselect;//片选数量u16dma_alignment;//SPI控制器DMA缓冲区对齐约束u16mode_bits;//模式标志/* other constraints relevant to this driver */u16flags;//其他限制#define SPI_MASTER_HALF_DUPLEXBIT(0)/* cant do full duplex */#define SPI_MASTER_NO_RXBIT(1)/* cant do