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力学基础知识3--材料力学
四、材料力学基础知识
静力学和动力学主要研究力对物体的外效应,即物体在外力作用下的平衡问题、运动规律及外力和运动之间的关系,而材料力学主要研究力的内效应,即研究物体的强度、刚度和稳定性问题。
要求构件在载荷作用下具有抵抗破坏的能力,称为构件的强度;要求构件在载荷作用下具有抵抗变形的能力,称为构件的刚度;要求构件受外力时能在原有的几何形状下保持平衡状态的能力,称为稳定性。这些问题是进行各类工程(包括送电工程)设计时必须考虑的问题。
在静力学和动力学中物体为“刚体”,材料力学则认为物体受力后都要变形,把物体视为变形体。材料力学中变形体采用如下几个假设:
(1)均匀连续性假设
假设组成变形体的物质是毫无空隙的充满了整个几何空间,其性质在各处都是均匀的。
(2)各向同性假设
假设变形体在各个方向都有相同的力学性能。
(3)小变形假设
假设变形体在外力作用下所产生的变形与物体本身尺寸比较起来是很微小的。
材料力学中研究的集中主要类型的变形、特征、规律及其在工程中应用分析见表1-3-8。
表1-3-8 材料的变形、规律与应用
特征 规律 工程应用分析 轴向拉伸与压缩
受力特点:作用于杆两端的力大小相等,方向相反;作用线与杆的轴线向重合。
变形特征:拉伸(压缩)是轴向伸长(缩短),径向缩小(增大)。记长度L,宽度为b。 虎克定律:
线应变(伸长率)
横向应变
对于一般金属
应力应变关系
即线应变与应力σ成正比,与弹性模量E成反比。 强度条件
解决三类问题:
强度校核
设计截面尺寸
计算许可载荷
[σ] 许可应力,单位[N/mm2]=[Mpa]
A 截面积
N 外载荷 剪切和挤压
受力特点:构件受到大小相等方向相反且相距很近的一对平行力作用。
变形特征:介于作用力中间部分的截面将沿力的方向发生错动。
构件在受剪切的同时,伴随着接触面的相互挤压,较软构件的接触面产生塑性变形,这称为挤压变形。 剪切虎克定律τ=γG
切应变γ:单位长度上的剪切变形。
规律:切应变与切应力τ成正比,与剪切弹性模量E成反比。
挤压强度条件
许可挤压应力[σjy]与许可拉应力[σ]有如下近似关系:
塑性材料
[σjy]=(1.5-2.5) [σ]
脆性材料
[σjy]=(0.9-1.5) [σ]
两块钢板用精制螺栓M16连接。许可切应力[τ]=60Mpa。求螺栓所能承受的载荷。
螺栓受力分析。
剪力Q=P
剪切面积
许可载荷
P=Q≤[τ]·A=12.1kN 轴的扭转
受力特点:构件两端分别受到垂直于轴线平面内的力偶作用,两力偶大小相等方向相反。
变形特征:两力偶间的横截面发生绕轴线的相对转动。 横截面上任一点处切应力的大小与该点到圆心的距离成正比。
横截面上的最大切应力
τmax=Mn/Wn
Wn 抗扭截面模量
扭转时变形
单位扭转角θ=φ/l
θ= Mn/ GIp (゜/m)
GIp抗扭刚度,G剪切弹性模量,Ip横截面对圆心的极惯性矩: 圆轴扭转强度条件
τmax=Mnmax/Wn≤[τ]
圆轴扭转刚度条件
直梁的弯曲
受力特点:直杆受到垂直于杆轴的外力或在杆轴平面内的力偶作用。
变形特征:杆的轴线由原来的直线变为曲线,称弯曲变形;若外力、力偶和梁的轴线及变形后的轴线都在同一平面内,称平面弯曲。 平面弯曲梁横截面上内力有剪力和弯矩。剪力,作用在梁横截面内的内力合力,限制截面的相对错动。弯矩,作用在横截面上纵向对称面内的内力偶矩,限制截面的相对转动。
危险截面上的最大正应力
σmax=Mmax/Wz
梁的变形可用挠度y和转角θ来度量;梁的变形大小与抗弯刚度EIz成反比,并与受力情况、梁的形式等因素有关。 强度条件
σmax=Mmax/Wz≤[σ]
选择抗弯截面系数Wz大的截面形状,即Wz/A值愈大愈好。
刚度条件:最大挠度、转角小于允许值
ymax[y],θmax[θ]
送电工程中直线杆塔按悬臂梁(一端插入底下)计算其根部应力和杆顶最大挠度。 组合变形
概念:大多数构件在载荷作用下产生的变形是两种或两种以上基本变形的组合。比较常见的是弯曲与拉压,弯曲与扭转。图示为偏心受压,属压弯组合。 偏心距为e,A点位于杆的一个主平面内,受力为P;相当于中心O点向下压力P和A、O点P力形成的力偶共同作用。力偶矩为P、e,由它产生拉应力σ1=±Pe/W,中心压力产生压应力σ2=-P/A,最大应力
σmax=-P/F+ Pe/W≤[σ]
当e=W/A时,不产生拉应力。矩形断面砖,e≤h/b时不产生拉应力,不会断裂。 偏心受压不产生拉应力的安全偏心距如下:
矩形,e≤h/b,240mm砖e=10mm;圆形,e≤R/4,φ200石柱e=50mm;圆环,e≤(D+d2/D)
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