流水线维修教材.docVIP

本教材提供给维修者进行异常诊断，故障排除及日常维护一些提示，主要分为：机构篇、电器篇、综合篇。主要以力生6米双层流水线为例。 由于时间短，编者水平有限，不足之处在所难免，望各位同仁多指教，补充教材。 以下各事项请维修者特别留意，否则会发生不可预测的后果 严禁身体任何部位直接接触正在运动的部件 维修需要配线时务必断电 断电前严禁用手触摸电器元件金属端子 维修完传动机构后，请安装好防护板 要正确接地 机构篇 流水线整体外观 下层传动示意图 当皮带打滑，带不起负载时，调整d1与d2，可以调节皮带松紧，增加主传动滚轴与皮带之间的静摩擦力可以解决。 皮带跑偏，主要调整张紧滚筒1，2之间的角度，理想状态是平行。 流水线异响，主要是滚筒与型材摩擦，滚筒轴承磨损严重两种情况。 上层传动 异常现象与解决方法与上层类似。 链传动 1. 主链轮与从链轮要在同一平面上，否则加剧链条与链轮的磨损，容易导致脱链、跳链异常发生。 链条定期添加润滑油。 电气篇 电控箱主要电气元件组成 图1  图2 NPN传感器的用法（我们车间用的都是NPN型的） NPN-NO是指当有信号出发时，信号输出线out和0V线连接，相当输出低电平，0V。 对于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线悬空的，就是0v线与out线断开。有信号触发时，也就是out线与0v线连接，输出低电平 0v。 对于NPN-NC型，情况刚好相反。 对于NPN-NC+NO型，就是多个输出OUT，两条信号线输出相反，根据需要取舍。 多种类型接法如下图 各中间继电器用途 观察中间继电器的动作（发光二极管的亮灭），很容易判断故障发生在哪个地方。例如：流问题水线不运转，且急停继电器发光二极管不亮，就可以判断急停线路有故障，进而很快的就解决问题。 其它的继电器不亮，排查各自的线路，易找出故障点。 24V直流电源 24V直流电源是流水线弱电控制电源。 光电开关，中间继电器都不亮时，可以直流用万用表测量直流电源，是否有输入和输出，根据有无判断直流电源是否异常。 变频器诊断常用参数设置（详见说明书） 根据变频器控制面板上的指示灯，可以轻易知道电机运转情况，进而准确的判断是机构的，还是电路部分的故障。不用拆开传动箱看，省时省力。 指示灯从左到右依次表示运转、停止、正转、反转，非常直观。 下面是台达VFD-M变频器常用参数设置。 参数码 参数功能 设定值（我们实际设定值） P00 主频率来源 00(数字操作键控制) P01 运转信号来源 02(外部端子控制) P10 第一加速时间 1s P11 第一减速时间 1s P76 参数保护 00(可改参数)/01(锁参数) 综合篇 力生流水线控制电路图 另附样品中心流水线与烤炉连锁示意图 机械手或推料机构与6米双层流水线信号对接： 要求治具到下层流水线末端，下层停止转动，给机械手或推料机构指令，令其过来抓取治具。 力生流水线与机械手信号对接 治具碰到接近开关，接近开关指示灯亮，机械手接到信号，过来抓取治具。 控制原理与接线如下图 接线端子 24V直流电源 中间继电器 漏电保护开关 变频器 变频器操作面板 上层自锁 下层自锁 上层光电 下层光电 上层急停 下层急停 指示灯 流水线不运行 变频器stop指示灯亮 链条脱落 急停线路、传感器 按钮，自锁线路 轴承卡死，皮带绞死 传动箱滚筒、张紧滚筒 空开跳闸或其他异常 继电器，都不亮 电机、减速机损坏 变频器面板没显示 有输入电压无输出 面板与电路板连接问题 变频器损坏 一个或多个点损坏 直流电源有输入，无输出 直流电源故障 空开跳闸，插座短路