皮带头部电控改造科研成果.docVIP

科 技 成 果 研 究 报 告 成 果 名 称：马脊梁矿外运大巷第一部皮带 电控糸统改造 研 究 单 位（盖章）：机电管理处 大同煤矿集团有限责任公司机电管理处 二○○五年 技 术 方 案 论 证 马脊梁矿外运皮带于1996年6 月安装使用,机长2227米，担负着全矿井下产煤的主要运输任务。原控制系统为KJ2002型，传动系统采用两台 355KW、1140V电机与调速型液力偶合器配合拖动皮带机双滚筒的驱动方式。由于设备运行年限较长，电控设备产品型号淘汰，配件不能保障，故障频繁、皮带保护基本失效。并且偶合器使用油介质，运行温度高、渗漏油严重，维修量大。这些方面原因都影响着马脊梁矿生产运输工作。采用PLC控制系统和隔爆兼本质安全型变频调速装置进行改造是较好的选择。 1、该系统的组成 该控制装置由主控制柜、操作台、机尾分站及皮带沿线保护传感器组成。控制柜中选用三菱公司的Q系列 PLC作为中央处理器，完成对矿用隔爆变频器及相关设备的控制（如制动闸）、数据采集（皮带保护沿线传感器）和中继分站与机中、机尾分站进行通讯。位于皮带机头的控制箱和机中、机尾的中继分站组成的数据通讯网络，采用CC-Link协议，最大距离可达（中继站数）16×1.5km。机中、机尾分站所采集的数据信号可以直接传到机头控制柜。操作台上设置了工作方式转换开关、内置电机电压、电流表、输送带速度表、设备运行的动态状态显示和输送机各保护动作等指示。机中、机尾中继分站控制箱内分别设置了通讯模块、中继模块（RPT）、输入输出模块（远程I/O），它和机头控制箱组成一套完整独立的CC-Link设备网；机中、机尾分站采集分站附近传感器送出的信号和控制机尾的设备（如给煤机）以及把采集信号通过CC-Link现场总线传到机头控制箱，从而实现有关设备的运行控制及互相闭锁。 2、基本功能 该电控系统具有就地、自动、检修、手动和慢动五种工作方式。 (1) 就地方式： 在就地工作方式下，通过操作台上起动按钮，系统自动完成对矿用隔爆变频器的控制及与机尾分站通讯，实现输送机慢速软起动和功率平衡，输送机和机尾给煤机之间遵循闭锁关系，沿线皮带保护均投入使用，在操作台上清晰地指示设备的起停状态。 1 技 术 方 案 论 证 (2) 自动方式： 当工作方式选择开关设定为自动时，整个系统的控制权交给了前级皮带或地面监控系统，由它的发出指令完成对皮带机的起停，系统自动完成对矿用隔爆变频器的控制及与机尾分站通讯，自动完成 输送机和给煤机闭锁，输送机沿线所有保护均投入，在操作台上清晰地指示设备的起停状态。控制所有设备的开停，此时只保留沿线停车保护，手动方式主要是调试用。 (3) 检修方式： 检修方式近似于就地方式。当输送机发生非主要保护动作时，先将其旁路，边开车边检修，最大限度满足生产。 (4) 手动： 当控制核心发生故障或对系统进行调试时，可以在操作台上手动控制所有设备的开停，此时只保留沿线停车保护，手动方式主要是调试用。 3、 张紧装置分站（可由机中、机尾分站兼之） 该输送机张紧采用绞车和张紧油缸并用方式，绞车用来粗调，油缸做为细调，系统采集张紧传感器及行程信号，在停机、运行或胶带出现打滑时，自动张紧装置工作，加大必要的张紧力。张紧装置的动作由张紧力控制，起动前采集由张力传感器发送的信号。当满足张力要求时开车，张紧车的运行范围由行程开关限定，当然也可以通过操作台按钮进行手动张紧。 4、 保护系统 (1) 跑偏、拉线保护， 在机头、机尾及中间段设置若干对跑偏开关、拉线开磁每隔100米设置一台。沿线由一10芯电缆串联，在主控台上进行对位显示，便于迅速处理故障。 (2) 纵撕保护 在给料点处胶带机下方设置纵撕保护，纵撕保护为皮带受保护点下方包络线式，当胶带撕裂时皮带破坏包络线即动作保护。 (3) 烟雾保护 在机头集中驱动和中间驱动下风向处设置烟雾传感器。 2 技 术 方 案 论 证 (4) 温度保护 在需要设置温度保护处（如主电机绕组及轴承、皮带滚筒及轴承），安装温度传感器（如PT100）纳入系统中，当受保护点某温度超出保护设定值时，系统报警。最大可设定16路保护。 (5) 超温洒水 在机头驱动部铺设洒水管，配置传感器，与温度、烟雾传感器配合完成超温洒水保护。 (6) 堆煤保护 在机头卸载处设置堆煤传感器或超声波料位计，监测煤仓煤位，并实施堆煤保护。 (7) 打滑保护 在胶带机上设置测速传感器，连续监测胶带速度