汇川变频器在设备同步控制上的应用.docVIP

汇川变频器在同步控制上的应用 皮带同步采用汇川变频器控制,有四种方法实现: 1. 采用MD320+MD320(功率根据机器配置)系列变频器分别控制主从电动机,通过电气比例控制+下垂控制实现同步 2. 采用两台MD320(功率根据机器配置)的控制方案,利用MD320内置PID控制同步 ; 3. 采用MD320+MD320+PG卡(功率根据机器配置)的控制方案控制同步, MD320控制主电机工作在速度模式,MD320+PG卡控制从电机工作在力矩控制模式. 4. 采用MD380M+MD380M(功率根据机器配置) 系列变频器分别控制主从电动机,主机采用开环矢量速度模式,从机变频采用开环转矩跟随模式. 二.系统概述 在生产线的多传动系统中,往往采用多电机驱动同一负载,根据涂装工艺的要求,各部份之间要求达到线速度比例协调.高精度,可靠地保证这个比例系数运行是保证产品质量,确保生产正常运行的重要条件.传统的开环同步控制已不能满足要求,要在任何时候保证这种速度比例关系,就要求这种比例协调应有微调功能,不应在运行过程中出现明显的滞后现象.下面将三种方案分别加以说明: 1. 主电机采用MD320从电机采用MD320且都为速度模式: 开环控制时根据机械传动比算出满足同步是主从电机的速度关系,然后将主变频的模拟输出进行比例运算后给从变频器,再结合下垂控制功能,实现同步控制.这种控制方式优点: 对变频器功能要求不高,控制简单,成本低; 缺点:比例同步精度低,但机械传动精度要求高,而随着机械的磨损,同步精度就无法保证. 参数配置： 1.变频器工作在V/F控制模式 (F1组参数需正确设置). 2.主机配置参数如下： F0-01=0：端子控制方式 F0-02=3：频率源选择AI1 F0-05=40：主机加速时间 F0-06=40：主机减速时间 F0-09=1：主机启动 F0-11=9：故障复位 F0-12=11：外部故障输入 3.从机配置参数如下： F0-02=1端子控制方式 F0-03=2 频率源选择 F0-17=5 加速时间 F0-18=5 减速时间 F4-00=01启动 F4-02=09：故障复位 F4-01=11：外部故障输入 F4-03=08：自由停车 F4-16=速度比例 AI1最大输入对应设定 F4-17=0.0S AI1输入滤波时间 F8-15=现场调试 下垂频率 2. 主从电机均采用MD320且都为速度模式,从变频器采用内置PID进行控制: 主传动采用基本的速度控制模式,从传动在控制中运用内置PID调节器,主变频发出0-50KHz的脉冲对应主电机的实际输出频率给从电机变频器作为主速信号,根据张力装置处电位器的位置反馈PID运算后作为辅助频率源与主频率源(来自主变频速度信号)叠加作为实际频率输出. 优点:精度较高,能自动微调,对机械传动精度的依赖小,速度动态响应性和稳定性高; 缺点: PID参数的调整需要经验, 变频器要具备PID运算功能,或用外置PID板和PLC,要实现高精度控制还需做速度闭环. 参数配置： 1.变频器工作在无PG的矢量控制模式，必须进行电机参数识别(F1组参数需正确设置). 2. 主机配置参数如下： F0-01=0 开环矢量控制方式 F0-02=1 端子控制方式 F0-03=2 主频率源选择AI1 F0-07=0 频率源选择 F0-17=40 主机加速时间 F0-18=40 主机减速时间 F4-00=1 主机启动 F4-02=9 故障复位 F4-01=11 外部故障输入 F5-06=0 监视运行频率 F6-10=1 自由停车 F8-00=5.0 点动频率(根据实际设定) 3. 从机配置参数如下： F0-01=0 开环矢量控制方式 F0-02=1 端子控制方式 F0-03=5 主频率源选择AI1 F0-04=8 辅助频率源选 PID F0-05=1 辅助频率源Y范围选择 F0-06=30% 辅助频率源Y范围 F0-07=1 频率源选择 F0-17=0.1 加速时间 F0-18=0.1 减速时间 F4-00=01 启动 F4-01=11： 外部故障输入 F4-02=09： 故障复位 F4-03=08： 自由停车 F4-30=49.92 PULSE(脉冲)输入最大频率 F4-31=100% PULSE(脉冲)输入最大频率 F4-32=0.05 PULSE(脉冲)输入滤波时间 FA-00=0 PID给定源 FA-01=50.0 PID给定值 FA-02=0 PID反馈源 FA-03=0 PID作用方向 FA-05=0.5 PID比例量 FA-06=8.00 PID积分时间 FA-0